Que es "programación orientada a objetos"? o sea, que objetos o a que se refiere ese término?

En modo muy resumido, en la programación orientada a objetos (POO), hay clases y objetos, una clase es un "molde" de algo que quieras, por ejemplo

class Animal {
}

Y un OBJETO sería el resultado de instanciar la clase, por ejemplo

// en este caso, perro sería el objeto
perro = new Animal()

No te preocupes si no lo entiendes hasta ahora, es algo que en el curso verás mas adelante, si deseas mas info de programación orientada a objetos, hay un curso de las bases de poo https://platzi.com/clases/oop/, pero si quieres ver poo en c++, tienes el curso de https://platzi.com/clases/c-plus-plus-poo/