Espero les sirva.
En el control PID
P-Proporcional: Te ayuda a llegar a tu SETPOINT (punto de referencia) de golpe, la desventaja es que es muy inestable.
D-Derivativo: Es la velocidad de reacción de tu sistema para llegar al SETPOINT.
I- Integral: Ya una vez que se intenta estabilizar el sistema y HAY UN ERROR (Diferentencia entre SETPOINT-ERROR), Se usa para Eliminar ese Error (Error en estado estable, que es el error que hay cuando el sistema corre en el infinito).
Para sistema muy inestables es recomendable usar los sistemas
PD, Proporcional y derivativo.
Para sistema con error en estado estable
PID, Proporcional Derivativo e Integral
Uno de los Artes más hermosos de los sistemas de control Analógicos y Digitales.
