El enrutado manual en KiCad te da control real sobre tu PCB: respeta la funcionalidad del circuito, evita errores típicos del enrutado automático y aplica buenas prácticas como ángulos de 45 grados. Aquí aprenderás a trazar pistas con seguridad, ajustar anchos según corriente y priorizar redes como tierra, todo con herramientas nativas de KiCad.
¿Por qué elegir enrutado manual en KiCad?
El enrutado automático depende de un algoritmo genérico que no entiende tu funcionalidad, tus señales ni el contexto del esquemático. Por eso, se recomienda no usar el enrutado automático y que quien diseña sea quien enruta o, al menos, que comprenda la complejidad del circuito.
- Control total de la intención del diseño. Evita que una pista “pase por donde pueda” sin respetar señales críticas.
- Respeto a reglas: KiCad bloquea acciones que violan separación o tamaño cerca de pads.
- Ángulos adecuados: sin esquinas de 90 grados que se comportan como antenas y irradian energía, afectando el desempeño.
- Guía visual inteligente: al iniciar en un pad, KiCad resalta a dónde debe conectarse esa red.
¿Qué limita el enrutado automático?
- No considera el propósito de cada red ni su criticidad.
- No prioriza corrientes, anchos de pista ni trayectos óptimos para señales.
- Tiende a unir “como sea”, afectando integridad y mantenibilidad.
¿Cómo ayuda KiCad a evitar errores?
- Bloquea el trazo si un ancho no cabe entre pines cercanos, por ejemplo en un puerto USB con pines muy juntos y una pista de 0.508 mm.
- Mantiene las esquinas en 45 grados y redondea curvas para minimizar irradiación.
- Resalta los pads destino de una red al hacer clic en el punto inicial.
¿Cómo trazar pistas en KiCad paso a paso?
Empieza en la pantalla de trabajo y verifica que todo lo que está en azul corresponde a la PCB. Luego, selecciona la herramienta del menú derecho: Enrutar pistas.
- Haz clic sobre el pad de inicio: el cursor se “adhiere” para evitar conexiones sueltas.
- Define el ancho de pista: usa el desplegable en la parte superior izquierda con los perfiles predefinidos.
- Ejemplo práctico: trazar la línea de 5 V con 0.508 mm puede fallar en el conector USB por pines pegados. Es una violación de regla y KiCad bloquea el trazo. Solución: elegir un ancho menor y volver a trazar.
- Termina cada conexión con doble clic en el pad de destino.
- Evita 90 grados: KiCad fuerza 45 grados. Añade vértices con clics intermedios para guiar el camino y mantener curvas suaves.
- Para aumentar grosor según corriente, sube el perfil de ancho. Al elegir un valor mayor, verás la pista claramente más gruesa y adecuada para redes como 3.3 V o alimentación principal.
¿Cómo manejar tierras y conexiones comunes?
- Enruta GND al final: suele ser la red más común y la que más “vueltas” dará.
- Usa la herramienta Resaltar red para ver pines comunes y planear el camino. Para desactivar, presiona Escape o haz clic fuera.
- Mueve componentes ligeramente si te da mejor acceso para trazar, sin salir del área de trabajo.
- Conecta hasta que desaparezcan las líneas blancas de falta de conexión. Si quedan, podrían provocar error al compilar el proyecto.
¿Qué considerar cuando las pistas se cruzan o faltan capas?
Durante el enrutado, notarás casos donde una pista tendría que “atravesar” otra o incluso pasar por encima de un componente para llegar al destino. En una sola capa, todas las pistas se ven del mismo color e indican que están en la cara superior.
- Identifica cruces imposibles y planifica alternativas con vértices y 45 grados.
- Prioriza señales de alimentación y deja GND para el final, aprovechando su naturaleza común.
- Si no hay camino en la capa superior, la solución implica usar una segunda capa, que se abordará a continuación en el flujo de trabajo.
¿Tienes dudas sobre anchos, reglas o cómo ordenar el enrutado por redes críticas? Comparte tu experiencia y preguntas para enriquecer el aprendizaje en comunidad.
