Las pantallas se apilarán en una pila, literalmente, tendremos un método en especial para regresar a la página anterior o ir a una página superior, para el caso del botón que estamos construyendo en esta clase queremos volver a una página anterior, usaremos Navigator.of(context).pop();.
Si queremos ir de Pantalla1 a Pantalla2 utilizaremos el método push, tendrá como parámetro la pantalla a la que quiero ir para hacerle push a la pila e insertarla en la pantalla, por ejemplo: