¿Qué son los sensores?

Clase 21 de 29 • Curso de Fundamentos de Apache Airflow

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Alejandro Giraldo Londoño

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Resumen: ■■■■■

Los sensores son un tipo especial de operador diseñado para esperar a que algo ocurra, desde eventos basados en el tiempo, archivos en una carpeta o eventos externos, como la finalización de otro DAG.
airflow.sensors.bash
airflow.sensors.date_time
airflow.sensors.external_task
airflow.sensors.filesystem
airflow.sensors.python
airflow.sensors.time_delta
airflow.sensors.time_sensor
airflow.sensors.weekday
airflow.sensors.base

Mario Alexander Vargas Celis

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Los sensores son dispositivos o componentes que detectan cambios en el entorno y convierten esa información en señales eléctricas o digitales que pueden ser procesadas. Se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones, desde la ingeniería y la robótica hasta la automatización industrial y los dispositivos cotidianos.

Características principales de los sensores

Detección de magnitudes físicas o químicas:
- Detectan variables como temperatura, presión, luz, movimiento, humedad, nivel de gases, etc.
Conversión de señales:
- Transforman la magnitud detectada en una señal interpretable, como una corriente eléctrica, voltaje, frecuencia o datos digitales.
Precisión y sensibilidad:
- La precisión indica qué tan cerca está la medición del valor real.
- La sensibilidad se refiere a la capacidad del sensor de detectar pequeños cambios en la magnitud.
Rango de operación:
- El rango especifica los límites entre los cuales un sensor puede operar correctamente.

Tipos de sensores por magnitud medida

Sensores físicos:
- Detectan propiedades físicas como:
  - Temperatura: Termopares, sensores RTD, termistores.
  - Luz: Fotodiodos, sensores LDR, cámaras.
  - Presión: Sensores piezoeléctricos, barómetros.
  - Aceleración: Acelerómetros.
  - Movimiento: Sensores PIR, giroscopios.
Sensores químicos:
- Detectan cambios químicos o la presencia de sustancias:
  - Gas: Sensores MQ, detectores de monóxido de carbono.
  - pH: Sensores de pH en soluciones.
  - Humedad: Sensores de humedad capacitivos o resistivos.
Sensores biológicos:
- Detectan variables en procesos biológicos:
  - Sensores de glucosa, sensores de oxígeno en sangre.
Sensores eléctricos:
- Miden propiedades eléctricas:
  - Voltaje, corriente, resistencia.

Clasificación por tipo de señal

Sensores analógicos:
- Generan una salida continua en función de la magnitud medida.
- Ejemplo: Un sensor de temperatura que produce un voltaje proporcional a los grados Celsius.
Sensores digitales:
- Generan una salida discreta o digital (0 y 1).
- Ejemplo: Un sensor de proximidad que detecta presencia como "activo/inactivo".

Aplicaciones de los sensores

Robótica:
- Detección de obstáculos, navegación autónoma, equilibrio.
Automóviles:
- Sensores de velocidad, presión de neumáticos, monitoreo de gases.
Electrodomésticos:
- Sensores de temperatura en hornos, sensores de nivel en lavadoras.
Industria:
- Sensores de presión para monitorear sistemas hidráulicos, sensores de flujo para control de procesos.
Salud:
- Pulsómetros, oxímetros, sensores para dispositivos médicos portátiles.

Ejemplo práctico: Sensor de temperatura

Un sensor de temperatura como el LM35 produce un voltaje que es proporcional a la temperatura medida.

Si mide 25°C, genera 0.25 V (10 mV por grado Celsius).
Este valor se procesa para mostrarlo en una pantalla o para activar sistemas de control.

Santiago Ahumada Lozano

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Sensores en Apache Airflow

Un sensor es una subclase de operador que está encargado de esperar y detectar que ocurra algo (Ocurrencia de Eventos, aparicion de archivos, o tiempo).

Ejemplos

FileSensor se usa para identificar cuando aparece un archivo. Si usas algun servicio cloud como S3, mejor usa S3KeySensor
HTTPSensor permite monitorear los endpoints de una api
TimeSensor puede ser usado para esperar hasta que se llegue a determinada fecha.

Modos

Los sensors pueden estar en 2 modos: poke y reschedule. Poke reserva un worker para su corrida. Mientras que reschedule usa los workers solo si esta checando a que algo ocurra.

Analogía -> Piensa en los sensores de Apache Airlfow como el oído de tu cuerpo. Este organo espera a escuchar determinado evento, por ejemplo alguien llamadote al telefono. Y pasa esa información al cerebro quien se encarga de ordenar al cuerpo ejecutar determinada acción. Por ejemplo caminar a donde está tu telefono y usar tus manos para contestarlo y acercarlo al oido para despues usar tu boca para hablar.

En esta analogía

Oído es el Sensor
Cerebro es el scheduler ya que el que decide que tarea se debe correr y cuando.
Manos, Piernas y Boca -> Son otras tareas que son de tipo Operator, las cuales escuchan al cerebro y ejecutan la acción.

Pero y qué sería el modo en esta analogía? Poke sería como que tu oido esta en modo alerta y usa toda la atencion del cerebro todo el tiempo detectando peligros. Por otro lado Reschedule seria como que el oido solo usa la atencion del cerebro de ves en cuendo para checar peligros.

Santiago Ahumada Lozano

student•

Cual es la diferencia entre un trigger action y un Sensor?

¿Qué son los sensores?

Introducción a Apache Airflow

Introducción al curso

¿Para qué sirve airflow?

¿Por qué usar airflow?

Resumen módulo 1

Conceptos básicos

DAG

Tasks y Operators

Scheduler

Instalación y configuración

Instalación de Apache Airflow usando Docker

Posibles configuraciones

Variables y conexiones

Implementando un DAG

Implementando un DAG

Bash Operator

Python Operator

Definiendo dependencias entre tareas

Custom Operator

Orquestar y monitorizar procesos

Orquestando un DAG I

Orquestando un DAG II

Monitoring

Task Actions

Trigger Rules

Sensores

¿Qué son los sensores?

ExternalTaskSensor

FileSensor

Templates con Jinja

¿Qué son los templates con Jinja?

XComs

¿Qué son los Xcoms?

BranchPythonOperator

BranchPythonOperator

Proyecto

Definición del proyecto

Cierre del curso

Cierre del curso

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