¿Qué son los sensores?

Curso de Fundamentos de Apache Airflow

Contenido del curso

Introducción a Apache Airflow

Conceptos básicos

Instalación y configuración

Implementando un DAG

Orquestar y monitorizar procesos

Sensores

¿Qué son los sensores?

Mario Alexander Vargas Celis

Estudiante

Los sensores son dispositivos o componentes que detectan cambios en el entorno y convierten esa información en señales eléctricas o digitales que pueden ser procesadas. Se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones, desde la ingeniería y la robótica hasta la automatización industrial y los dispositivos cotidianos.

Características principales de los sensores

Detección de magnitudes físicas o químicas:
- Detectan variables como temperatura, presión, luz, movimiento, humedad, nivel de gases, etc.
Conversión de señales:
- Transforman la magnitud detectada en una señal interpretable, como una corriente eléctrica, voltaje, frecuencia o datos digitales.
Precisión y sensibilidad:
- La precisión indica qué tan cerca está la medición del valor real.
- La sensibilidad se refiere a la capacidad del sensor de detectar pequeños cambios en la magnitud.
Rango de operación:
- El rango especifica los límites entre los cuales un sensor puede operar correctamente.

Tipos de sensores por magnitud medida

Sensores físicos:
- Detectan propiedades físicas como:
  - Temperatura: Termopares, sensores RTD, termistores.
  - Luz: Fotodiodos, sensores LDR, cámaras.
  - Presión: Sensores piezoeléctricos, barómetros.
  - Aceleración: Acelerómetros.
  - Movimiento: Sensores PIR, giroscopios.
Sensores químicos:
- Detectan cambios químicos o la presencia de sustancias:
  - Gas: Sensores MQ, detectores de monóxido de carbono.
  - pH: Sensores de pH en soluciones.
  - Humedad: Sensores de humedad capacitivos o resistivos.
Sensores biológicos:
- Detectan variables en procesos biológicos:
  - Sensores de glucosa, sensores de oxígeno en sangre.
Sensores eléctricos:
- Miden propiedades eléctricas:
  - Voltaje, corriente, resistencia.

Clasificación por tipo de señal

Sensores analógicos:
- Generan una salida continua en función de la magnitud medida.
- Ejemplo: Un sensor de temperatura que produce un voltaje proporcional a los grados Celsius.
Sensores digitales:
- Generan una salida discreta o digital (0 y 1).
- Ejemplo: Un sensor de proximidad que detecta presencia como "activo/inactivo".

Aplicaciones de los sensores

Robótica:
- Detección de obstáculos, navegación autónoma, equilibrio.
Automóviles:
- Sensores de velocidad, presión de neumáticos, monitoreo de gases.
Electrodomésticos:
- Sensores de temperatura en hornos, sensores de nivel en lavadoras.
Industria:
- Sensores de presión para monitorear sistemas hidráulicos, sensores de flujo para control de procesos.
Salud:
- Pulsómetros, oxímetros, sensores para dispositivos médicos portátiles.

Ejemplo práctico: Sensor de temperatura

Un sensor de temperatura como el LM35 produce un voltaje que es proporcional a la temperatura medida.

Si mide 25°C, genera 0.25 V (10 mV por grado Celsius).
Este valor se procesa para mostrarlo en una pantalla o para activar sistemas de control.

¿Qué son los sensores?

Introducción a Apache Airflow

Introducción al curso

¿Para qué sirve airflow?

¿Por qué usar airflow?

Resumen módulo 1

Conceptos básicos

DAG

Tasks y Operators

Scheduler

Instalación y configuración

Instalación de Apache Airflow usando Docker

Posibles configuraciones

Variables y conexiones

Implementando un DAG

Implementando un DAG

Bash Operator

Python Operator

Definiendo dependencias entre tareas

Custom Operator

Orquestar y monitorizar procesos

Orquestando un DAG I

Orquestando un DAG II

Monitoring

Task Actions

Trigger Rules

Sensores

¿Qué son los sensores?

ExternalTaskSensor

FileSensor

Templates con Jinja

¿Qué son los templates con Jinja?

XComs

¿Qué son los Xcoms?

BranchPythonOperator

BranchPythonOperator

Proyecto

Definición del proyecto

Cierre del curso

Cierre del curso

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