Diferencia entre un robot y un dispositivo mecatrónico
Clase 4 de 24 • Curso de Introducción a la Robótica 2018
Resumen
¿Qué es un dispositivo mecatrónico? Tenemos un sensor --> que envía información al sistema de control --> El sistema de control le va a dar la orden a un actuador --> el actuador termina el ciclo. Este es un flujo que se mueve de forma cíclica.
¿Qué es un sistema robótico? Es el que construye a partir del sistema mecatrónico que ya se ha construido. El sistema robótico tiene un objetivo claramente definido para aprovechar los actuadores y sensores, de esta forma, logra conseguir un nivel más alto de autonomía.
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