Fundamentos de mecánica para robots móviles
Clase 21 de 24 • Curso de Introducción a la Robótica 2018
Contenido del curso
Angel Perez
student•
hace 7 años
Yanina Maricel Flores
student•
hace 7 años
Clase 21 de 24 • Curso de Introducción a la Robótica 2018
Contenido del curso
Angel Perez
Yanina Maricel Flores
Hugo Pendziuch
Emiliano Piovano
Omar Dario Melendrez
Guillermo Ivan Barrera
Luis Arturo Aguirre
Luis Arturo Aguirre
Santiago Lozano Restrepo
Yo pienso que estas clases necesitan de herramientas digitales para expresar mejor sus ideas, ejemplo, usar animaciones de mecanismos en CATIA o Solidworks. Animaciones 2D…
hola yo soy docente Ricardo , creo que ademas de animaciones para explicar podrias usar elementos prácticos como partes de robots así quedan mas claros los conceptos ,igual estoy muy conforme con las explicaciones gracias
en realidad es un poco rústico el esquema de dirección que se explicó, yo no soy mecánico pero entiendo que las ruedas cambian de dirección, no desde un centro y que rota todo el eje, sinó que cambian el ángulo más cerca de la rueda con unos brazos que parecen esos que dibujaron. creo que las ruedas que aplican movimiento pueden ser las delanteras y que una rueda loca modifique el angulo de giro, o tal vez dos ruedas locas, jaja! dirección diferencial es como la de R2D2 o los de oruga de aplicación en tanques de guerra o los robots como el de las películas “corto circuito” llamado “Johnny 5” o “wall-e”
Super interesante! Gracias por explicar el diferencial! Toda mi vida pensé que frenaba un motor mientras el otro giraba!
Tuve que Googlear lo que quiso decir. Y creo que es más fácil de entender que el sistema de dirección Ackerman es (según Wikipedia) "el direccionamiento de las ruedas para trazar círculos en distintos radios". O sea, en definitiva girar.
Súper importante lo del giro de 90°. En un proyecto de robot de laberinto debía girar 90° en las esquinas y solo hacia girar el robot sobre su propio eje, pero aveces este se me pasaba de largo girando más de lo debido, ahora se porqué
Recordemos que una universisdad tecnológica no te dará todas las herramientas , pues al pescador no se le debe dar pescado, pues de lo conttrario nunca llegaría a ser un pescador , al pescador se le debe enseñar a pescar . Las critcas destructivas no son aceptables y menos aún sino reconocemos que estamos aprendiendo . Vinimos al instituto a aprender no a enseñar al que nos enseña . Eso en si constituye un irrspeto a la persona del profesor como tal .Por lo tanto hago un llamado a la cordura y a las buenas costumbres .
Creo que la parte teórica esta bien explicada , también soy docente y creo que usted profesor lo hace excelentemente , y mi amigo programador me ayudará a tener una practica con arduino . Muchas gracias . Dr Luis A Ayarza.