Fuentes de energía o poder

Clase 12 de 24 • Curso de Introducción a la Robótica 2018

Resumen

Los robots deben mantener su nivel de autonomía a través de alimentar sus componentes electrónicos. Las fuentes de energía más utilizadas son las baterías, y de estas hay muchas, de hecho sueles encontrarlas en las laptops más modernas.

Algunos tipos de batería ocupan mucho espacio, otras son recargables, debemos siempre buscar las mejores opciones según el proyecto que estamos desarrollando.

Jorge Reyes

student•

Ojo que 5 Wh es distinto de 5W. 5 W = 5 J/s 5 Wh = 18 000 Joules Lo correcto es 5 W y no 5 Wh, dado que VxI está en J/s

Aldo Sandoval

student•

**Curiosity lleva un MMRTG —Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator, o generador termoeléctrico de radioisótopos multimisión, que es como se denomina al diseño de RTG optimizado para entornos múltiples (del vacío del espacio a la superficie de planetas con atmósfera). **

Ricardo Celis

teacher•

Excelente complemento! esa fuente me parece algo genial, me imagino vehículos con energía por 10 años!

Aldo Sandoval

student•

Yo sueño con el día que sea posible el Reactor Arc de Tony Stark.

Maylith Ángulo Angulo

student•

Las baterías LiPo (abreviatura de Litio y polímero) son baterías recargables compuesta en ocasiones de múltiples celdas usadas en aplicaciones que requieren corrientes superiores a 1A con bajo peso y tamaño reducido, por ejemplo sistemas de radio control, como aviones, helicópteros, drones, cámaras, celulares, linternas, entre otros.

Santiago Yunda Rivera

student•

Curiosity on the Move Again

Updated at 11 a.m. PST on Nov. 6, 2018

NASA’s Mars Curiosity rover drove about 197 feet (60 meters) over the weekend to a site called Lake Orcadie, pushing its total odometry to over 12 miles (20 kilometers). This was Curiosity’s longest drive since experiencing a memory anomaly on Sept. 15. The rover switched to a spare computer, called the Side-A computer, on Oct. 3.

After more than two weeks of science operations, and now with this latest drive, the mission is back to business. The team plans to drill a new target later this week.

Curiosity’s engineering team at NASA’s Jet Propulsion Laboratory continues to diagnose the anomaly on the Side-B computer.

Engineers at NASA’s Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California, this week commanded the agency’s Curiosity rover to switch to its second computer. The switch will enable engineers to do a detailed diagnosis of a technical issue that has prevented the rover’s active computer from storing science and some key engineering data since Sept. 15.

Like many NASA spacecraft, Curiosity was designed with two, redundant computers – in this case, referred to as a Side-A and a Side-B computer – so that it can continue operations if one experiences a glitch. After reviewing several options, JPL engineers recommended that the rover switch from Side B to Side A, the computer the rover used initially after landing.

The rover continues to send limited engineering data stored in short-term memory when it connects to a relay orbiter. It is otherwise healthy and receiving commands. But whatever is preventing Curiosity from storing science data in long-term memory is also preventing the storage of the rover’s event records, a journal of all its actions that engineers need in order to make a diagnosis. The computer swap will allow data and event records to be stored on the Side-A computer.

Side A experienced hardware and software issues over five years ago on sol 200 of the mission, leaving the rover uncommandable and running down its battery. At that time, the team successfully switched to Side B. Engineers have since diagnosed and quarantined the part of Side A’s memory that was affected so that computer is again available to support the mission.

“At this point, we’re confident we’ll be getting back to full operations, but it’s too early to say how soon,” said Steven Lee of JPL, Curiosity’s deputy project manager. "We are operating on Side A starting today, but it could take us time to fully understand the root cause of the issue and devise workarounds for the memory on Side B.

“We spent the last week checking out Side A and preparing it for the swap,” Lee said. “It’s certainly possible to run the mission on the Side-A computer if we really need to. But our plan is to switch back to Side B as soon as we can fix the problem to utilize its larger memory size.”

Samuel

student•

muy interesante

Jorge Reyes

student•

Que vanguardista: baterías hechas de bacterias: https://www.tendencias21.net/Nuevas-baterias-de-bacterias-para-la-electronica-desechable_a43549.html

Jorge Reyes

student•

Biobaterías en una simple hoja de papel: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/admt.201600194

Alejandro Sanchez

student•

Jajaja no seria viable económicamente una batería que dure 2 years

Julián Mejia

student•

Podría usarse el magnetismo cómo fuente de energía para los prototipos?

Luis Arturo Aguirre

student•

Esta muy interesante . Los robots deben tener varias opciones en cuanto a sus fuentes de energía . Según mi opinión los robotas deben s er fabricados con materiales ultraligeros , combinar fuentes de energía alterna , es decir , tener al mismo tiempo baterias recargables como paneles o baterias solares . Los sistemas robotizados en gran escala debería disponer de energías limpias que no contaminen el medio ambiente . Los robots pueden ir desarrollandose cada vez con mayor autonomía utilizando la gravedad del planeta como fuente de energía y al mismo tiempo la capacidad de almacenar energía proveniente del sol . DR LUIS A AYARZA A. APORTE.

Diego Diaz

student•

Maestro Ricardo, que sabe sobre la vida útil de los paneles solares y su reciclaje… gracias.