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Manipuladores

Clase 13 de 24 • Curso de Introducción a la Robótica 2018

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Resumen

Los robots deben tener herramientas que les permitan llevar a cabo las tareas para las cuales fueron programados. Estas herramientas son maneras en las que los robots pueden manipular elementos del entorno.

Un manipulador es la herramienta que debe tener un robot para interactuar con el entorno. Estas herramientas van a tener niveles de libertad que determinarán hasta qué punto pueden llegar los robots respecto a su interacción con el entorno.