Niveles de autonomía (como se entrelazan la robótica con la IA)
Clase 5 de 24 • Curso de Introducción a la Robótica 2018
Contenido del curso
Introducción al curso
Introducción a la robótica
Aspectos claves de un Robot, cómo están constituidos
Protocolos de comunicación
Fundamentos de mecánica
Temas complementarios
Cierre del Curso
Sesiones en vivo
Contenido Bonus
Resumen
Niveles de autonomía:
- El robot sigue instrucciones dadas por el humano, en este caso el robot es muy manual.
- Control compartido: tanto el humano como el robot proponen soluciones que son aprobadas por humanos.
- Toma de decisiones compartidas: en este tipo de toma de decisiones el dispositivo propone opciones que son ejecutadas si el humano le dice que lo haga.
- El robot puede hacer todo por si mismo, por ejemplo los carros autónomos. Aun así, se necesita supervisión humana.
- Autonomía total, el robot tiene un objetivo y decide cuál es la mejor manera de hacerlo, por ejemplo SkyNet.