Sensores

Clase 10 de 24 • Curso de Introducción a la Robótica 2018

Resumen

Un sensor es un dispositivo encargado de detectar eventos o cambios en el ambiente y enviar información a otros dispositivos electrónicos.

Santiago Yunda Rivera

student•

Mi proyecto es construir un robot bombero que reconozca la flama y con unos actuadores sea capaz de sofocaras en el menor tiempo posible.

Jorge Reyes

student•

Muy útil para evitar la propagación de los incendios forestales

Mauricio Moraga Escobar

student•

Tengo como primer proyecto crear un drone. Con toda la programacion realizada por mi. Quiero unir yo mismo las piezas y saber vomo funcionan y se utilizan

Alejandro Sanchez

student•

Sube tu aporte =)

Eduardo Rasgado Ruiz

student•

Porque los coches autonomos no usan sensores ultrasonicos en vez de lidars?
La respuesta es sensilla, la velocidad a la que debe girar un grupo de sensores ultrasónicos para un vehículo autónomo no deja que el sonido retorne al tiempo necesario por lo que la onda sónica no llega de nuevo a su emisor. Es un grave problema que peor aún esta onda sónica llegue a otro sensor, compañero del “dueño” de dicha onda, por el movimiento generado por el giro de estos sensores, y de malas lecturas.
Otra causa de malas lecturas es que el sonido impacta en zonas con ángulos distintos al esperado(por lo general paralelos al vector de la onda) y la onda termine redireccionandose a otros lados, nunca llega al sensor emisor y la medición termina desmesurandose.

En cambio un sensor lidar emite rayos tan rápidos como la luz misma por lo que podemos hacer que el lidar gire a la velocidad que requerimos para obtener las mediciones, ya que son fotones. No se redicciona al contacto con superficies de ángulos distintos y esto genera mediciones al tiempo y más precisas.

Hoy en día los sensores lidar son tan podentes que ya usan la óptica difractiva. Espero no se asusten por este concepto, consiste en lo siguiente:

El lidar emite pulsos de fotones. La partición del pulso en una matriz de 10 por 10 permite que un pulso pueda capturar una nube de puntos de hasta 100 puntos en el espacio. Los retornos de los sub-pulsos individuales son capturados por un receptor que también consiste en una matriz de 10 por 10. Así, un pulso no cubre un solo impacto, como lo hacían los lidar tradicionales, sino que capta múltiples puntos adyacentes individuales que resultan en una alta densidad de puntos.

Camila Esmeralda Molina Pineda

student•

Edward Martínez

student•

estoy realizando un proyecto con arduino, donde necesito flashear un modulo wifi ESP8266, algiuien sabe el procedimiento para poder realizarlo?

Aldo Sandoval

student•

Sensores que utiliza un Tesla para que funcione su autopilot. --> Tesla México

Ricardo Celis

teacher•

Excelente Aldo, muchas gracias!

sergio benjumea

student•

buenos días, el proyecto en el cual estoy trabajando es en hacer una resistencia que pueda ser activada por medio de un aplicación desde tu celular, a distancia de 5 metros, debe calentar de tal modo que prenda una mecha, ese es una parte del proyecto.

Prueba 1

Jhon Harvy Acosta

student•

mi proyecto seria construir un robot autónomo miniatura para que vigile las calles de una ciudad para el control de la seguridad y el buen comportamiento de la población.

Jorge Cabrera Moreno

student•

Necesito automatizar un laberinto para un experimento de comportamiento en roedores, controlando apertura de puertas, obtención de comida, tracking de movimiento. Todo esto condicionado a la misma interacción que tengas los roedores con el laberinto.

Eduardo Rasgado Ruiz

student•

, sistema Open Source para vehículos autónomos, diseñado por el equipo del genio George Hotz:

Julián Mejia

student•

Qu e interesante lo de los sensores de visión que mencionas, se podría realizar un proceso de simulación 3D con realidad virtual o realidad aumentada.

Sensores

Introducción al curso

Introducción al Curso de Robótica con Arduino

Introducción a la robótica

Introducción a la robótica

¿Qué es la robótica?

Diferencia entre un robot y un dispositivo mecatrónico

Niveles de autonomía (como se entrelazan la robótica con la IA)

Las 3 leyes de la robótica

Usos y aplicaciones de los robots

Aspectos claves de un Robot, cómo están constituidos

5 Componentes claves de los robots, componentes eléctricos, código de computadora

Clasificación de los componentes (particular)

Sensores

Actuadores

Fuentes de energía o poder

Manipuladores

Protocolos de comunicación

Qué son los protocolos de comunicación

Protocolos de comunicación inalámbricos

Fundamentos de mecánica

Dibujar una infografía sobre cómo funciona el principio de transmisión de movimiento

Temas complementarios

Cómo calcular el tiempo útil de una batería

Cierre del Curso

Cierre

Sesiones en vivo

Protocolos de comunicación

Mecanismos de transmisión de movimiento

Fundamentos de mecánica para robots móviles

Sensores Avanzados

Contenido Bonus

Introducción al módulo de algoritmos avanzados

Explicación del algoritmo BFS