"Forward Kinematic (FK) son movimientos que parten de un origen, en el caso de los humanos por ejemplo, el movimiento de las manos parte del brazo, pero antes de los brazos movemos los hombros y antes de los hombros la clavícula.

En cambio, Inverse Kinematic (IK) es el movimiento de las manos o articulaciones a partir de ciertos apéndices que se mueven de forma independiente.