Desarrollo de Chasis para Proyectos de Robótica
Contenido del curso
¡Hola!
En esta clase te comparto la lista de componentes a utilizar y tips para que desarrolles el mejor chasis para este y futuros proyectos.
1.- Chasis para hasta 4 motores open source, de thingverse: https://www.thingiverse.com/thing:2151514
2.- Chasis imprimible en 3D: https://www.thingiverse.com/thing:1843364 (también lo puedes hacer en madera como triplay)
3.- Arduino Car: https://www.thingiverse.com/thing:2450012
LUIS ALEJANDRO BERNAL ROMERO
Juan José Londoño David
Dardo Luis Vilar Rivero
Fernando Jesús Núñez Valdez
bior Melgar Luján
Geovanny Javier Páez García
Eduardo Monzón
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Jorge Luis
Alejandro Sánchez
Eduardo Sebastián Sandoval Jiménez
Juan Issaias Asencio Rivero
Javier Carrillo Sanchez
Jesica Soledad Ochoa
En esta cuarentena y sin impresora 3D tocará con lo que encuentre en casa, cartón tal vez.
Utiliza lo que este a tu alcance. Yo por ejemplo utilize madera balsa
Creo que la lista esta incompleta porque falta mencionar el 555 y además menciona un potenciómetro de 100k y creo que debería ser de 10k
Voy a utilizar un carro de control remoto viejo, solo necesito conectar los motores y listo.
¿la lista de componentes es la correcta? entonces ¿el LM555 timer no se necesita?
Que buenos proyectos, gracias
Con paciencia y buen humor. 🙃
Uhmmm e.e
Capacitor electrolítico de 47uF, cual seria el voltaje
Que soporte la batería que puede ser de 9 volts o superior. Por ejemplo si el circuito se alimenta con una tension electrica de 20 volts necesitas un capacitor un poco superior a esa cantidad.
Venga vamos a realizar esto.
¡comencemos!
tengo motores a 12 volts como adaptamos
¿Por qué elegir motores con motorreductores integrados?
Un motor de corriente continua estándar gira a miles de revoluciones por minuto (RPM), pero tiene muy poca fuerza de empuje (torque). Si conectas las ruedas directamente a un motor sin reductor, el chasis probablemente ni siquiera logre moverse por su propio peso, o se moverá tan rápido que será imposible de controlar.
Los motorreductores son cajas de engranajes acopladas al motor. Funcionan exactamente igual que los cambios de una bicicleta cuando subes una colina: sacrifican velocidad máxima para multiplicar la fuerza. Al usar motores de 5 a 9 voltios con estas cajas reductoras, logras que tu robot tenga la tracción necesaria para cargar baterías, circuitos, sensores y su propia estructura, moviéndose a una velocidad constante y calculable. Es la diferencia entre tener un ventilador rápido que se detiene con un dedo, y un tractor lento pero imparable.
