Conexión WiFi con ESP32

Clase 26 de 30 • Curso de IoT: Programación de Microcontroladores ESP32

jose daniel corredor zambrano

student•

La linea que se debe de agregar en CMakeList.txt, es el que se encuentra a nivel raiz del proyecto.

set(EXTRA_COMPONENT_DIRS $ENV{IDF_PATH}/examples/common_components/protocol_examples_common)

Edward John Rodriguez Soto

student•

muchas gracias...

Freddy Alejandro Leal Gonzalez

student•

Gracias

Gabriel Obregón

student•

Conectando nuestra tarjeta de desarrollo a una red Wi-Fi

Requisitos previos

Antes de comenzar, asegúrate de contar con lo siguiente:

Un Access Point o dispositivo de red con conexión Wi-Fi.
El SSID (nombre de la red) y la contraseña para acceder a la red.
Una tarjeta de desarrollo compatible con ESP-IDF, que ya incluye todo lo necesario para conectarse a una red Wi-Fi sin necesidad de dispositivos adicionales.

Preparación del entorno

Trabajaremos en Visual Studio Code. En este punto, ya deberíamos tener un proyecto creado y haber realizado la primera compilación.

Inclusión de librerías necesarias

1. Conexión a la red Wi-Fi

#include "esp_wifi.h"

Esta librería nos permitirá gestionar la conexión a la red Wi-Fi en nuestra tarjeta de desarrollo.

2. Almacenamiento de credenciales

#include "nvs_flash.h"

Esta función permite la reconexión automática sin necesidad de ingresar nuevamente las credenciales.

3. Uso de la librería protocol_examples_common.h

Para simplificar la conexión Wi-Fi, utilizaremos una librería de ejemplo proporcionada por ESP-IDF:

#include "protocol_examples_common.h"

Agregar la librería al proyecto

3.1 Incluir la librería en CMakeLists.txt

set(EXTRA_COMPONENT_DIRS $ENV{IDF_PATH}/examples/common_components/protocol_examples_common)

3.2 Explicación del código

set(EXTRA_COMPONENT_DIRS ...) → Define un directorio de componentes adicionales.
$ENV{IDF_PATH} → Ubicación donde está instalado el ESP-IDF.
examples/common_components/protocol_examples_common → Contiene la librería protocol_examples_common.h.

3.3 Verificación y exploración

Si deseas entender cómo funciona esta librería:

Ve al directorio especificado.
Explora el código fuente.

Importación en nuestro código C

#include "protocol_examples_common.h"

Explicación del código en app_main(void)

Código de la función app_main(void)

void app_main(void)

{

nvs_flash_init();

esp_netif_init();

esp_event_loop_create_default();

example_connect();

esp_netif_ip_info_t ip_info;

esp_netif_t* netif = NULL;

netif = esp_netif_get_handle_from_ifkey("WIFI_STA_DEF");

}

1. Inicialización del almacenamiento no volátil (NVS)

nvs_flash_init();

Permite guardar el SSID y la contraseña de la red Wi-Fi.

2. Inicialización de la interfaz de red

esp_netif_init();

Permite que el dispositivo maneje conexiones de red.

3. Creación del event loop

esp_event_loop_create_default();

Un event loop es un sistema que maneja eventos de conexión y desconexión.

4. Establecimiento de la conexión Wi-Fi

example_connect();

Facilita la conexión sin necesidad de programar manualmente los eventos de Wi-Fi.

5. Preparación para obtener la dirección IP

5.1 Declaración de una variable para almacenar la IP

esp_netif_ip_info_t ip_info;

5.2 Creación de una variable para la interfaz de red

esp_netif_t* netif = NULL;

5.3 Obtener la interfaz de red Wi-Fi

netif = esp_netif_get_handle_from_ifkey("WIFI_STA_DEF");

Accede a la interfaz de red en modo estación.

Verificación de la conexión Wi-Fi y obtención de la dirección IP

1. Verificación de la conexión

if (netif == NULL) {

printf("No hay interfaz\n");

} else {

esp_netif_get_ip_info(netif, &ip_info);

printf("IP: %d.%d.%d.%d\n", IP2STR(&ip_info.ip));

}

Si netif == NULL, significa que no se obtuvo una interfaz de red. Si la conexión es exitosa, se imprime la dirección IP.

2. Conversión de la IP a formato de texto

IP2STR

Convierte la estructura de IP en una cadena legible.

Código final completo

#include <stdio.h>

#include "esp_wifi.h"

#include "nvs_flash.h"

#include "protocol_examples_common.h"

void app_main(void)

{

nvs_flash_init();

esp_netif_init();

esp_event_loop_create_default();

example_connect();

esp_netif_ip_info_t ip_info;

esp_netif_t* netif = NULL;

netif = esp_netif_get_handle_from_ifkey("WIFI_STA_DEF");

if (netif == NULL) {

printf("No hay interfaz\n");

} else {

esp_netif_get_ip_info(netif, &ip_info);

printf("IP: %d.%d.%d.%d\n", IP2STR(&ip_info.ip));

}

🛠️ Ejemplo listo para ejecución

📡 Configuración de la red Wi-Fi

Ejecutamos:

idf.py menuconfig

Editamos el SSID y la contraseña, luego guardamos con S + Enter y salimos con Q.

🔨 Compilación del programa

idf.py build

🚀 Subida del programa a la tarjeta de desarrollo

idf.py -p COM6 flash

(Sustituye COM6 por el puerto correcto en tu sistema).

🔍 Verificación de la conexión en la terminal

idf.py -p COM6 monitor

La dirección IP se imprimirá en la terminal.

🎉 ¡Felicidades!

Has logrado: ✅ Configurar la red Wi-Fi en menuconfig. ✅ Compilar y cargar el programa en el ESP32. ✅ Verificar la conexión y obtener la dirección IP asignada.

🚀 Próximos pasos:

Utilizar esta conexión para enviar y recibir datos desde Internet.
Convertir el ESP32 en un servidor local para interactuar con otros dispositivos.

Limhi Abraham Soriano Gómez

student•

¿En verdad existen las redes WIFI?

¿No estará mal empleado el termino?

¿No es una certificación?

Diana Martinez

student•

Son redes inalámbricas vía WiFi, no está mal, pero tampoco es una certificación.

Julio Cardenas

student•

Muestro : IP obtenida Netmask Gateway . .

#include <stdio.h>
#include "esp_wifi.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "protocol_examples_common.h"

esp_netif_ip_info_t ip_info;
esp_netif_t* netif = NULL;

void app_main(void)
{
    nvs_flash_init();

    esp_netif_init();

    esp_event_loop_create_default();
 
    example_connect();

    netif = esp_netif_get_handle_from_ifkey("WIFI_STA_DEF");

    if (netif == NULL)
    {
        printf("No hay interfaz\n");
    }
    else 
    {
        esp_netif_get_ip_info(netif, &ip_info);
        printf("************************************************************\n");
        printf("IP       : %d.%d.%d.%d\n ", IP2STR(&ip_info.ip));
        printf("Net mask : %d.%d.%d.%d\n ", IP2STR(&ip_info.netmask));
        printf("Gateway  : %d.%d.%d.%d\n ", IP2STR(&ip_info.gw));
    };
     
}

. . El resultado es: .

I (5587) example_common: Connected to example_netif_sta
I (5597) example_common: - IPv4 address: 192.168.26.252,
I (5597) example_common: - IPv6 address: fe80:0000:0000:0000:daa0:1dff:fe42:d550, type: ESP_IP6_ADDR_IS_LINK_LOCAL
************************************************************
IP       : 192.168.26.252
 Net mask : 255.255.255.0
 Gateway  : 192.168.26.225
 I (5627) main_task: Returned from app_main()
I (420797) wifi:<ba-add>idx:1 (ifx:0, a6:d0:ad:16:81:5f), tid:6, ssn:2, winSize:64

. . Este es resultado del comando ping: .

/Dropbox/cursos/notebooks/programacion_de_nicrocontroladores_esp32/wifi  ping 192.168.26.252  
PING 192.168.26.252 (192.168.26.252) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.26.252: icmp_seq=1 ttl=255 time=714 ms
64 bytes from 192.168.26.252: icmp_seq=2 ttl=255 time=123 ms
64 bytes from 192.168.26.252: icmp_seq=3 ttl=255 time=157 ms
64 bytes from 192.168.26.252: icmp_seq=4 ttl=255 time=60.9 ms
^C
--- 192.168.26.252 ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 received, 0% packet loss, time 3005ms
rtt min/avg/max/mdev = 60.933/263.532/713.528/262.071 ms

Juan Felipe Rodriguez Valencia

student•

hola, es que tengo un problema con la conexión de la esp32, el programa compila normal, pero ya en la esp no conecta con mi punto de acceso, que podrá ser?, les dejo el código que copie del video.

#include <stdio.h>
#include "esp_wifi.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "protocol_examples_common.h"


void app_main(void)
{
    nvs_flash_init();
    esp_netif_init();
    esp_event_loop_create_default();
    example_connect();

    esp_netif_ip_info_t ip_info;
    esp_netif_t* netif = NULL;
    netif = esp_netif_get_handle_from_ifkey("WIFI_STA_DEF");

    if(netif == NULL){
        printf("no hay interfaz.\n");
    }else{
        esp_netif_get_ip_info(netif, &ip_info);
        printf("IP: %d.%d.%d.%d\n",IP2STR(&ip_info.ip));
    }
    
}

Juan Felipe Rodriguez Valencia

student•

también aclaro que añadí el directorio en el archivo Cmakelists.txt

Jahaziel Aarón Aguilera Castillo

student•

me pasa igual, simplemente no conecta

Felipe Ignacio Caroca Osorio

student•

hola, tengo problemas con la línea que se agrega al cMakeList.txt, me aparece el siguiente error:

Current directory 'C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.1' is not
  buildable.  Change directories to one of the example projects in
  'C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.1/examples' and try again.

la línea que agregué es esta:

set(EXTRA_COMPONENT_DIRS $ENV{IDF_PATH}/examples/common_components/protocol_examples_common)

ya probé a invertitr los slash como para windows (\) y me sale el mismo error.

¿alquien tiene alguna idea de que puedo estar haciendo mal?

gracias de antemano

Diana Martinez

student•

Pareciera que estas apuntando a la carpeta incorrecta, como dice ahí, apuntando a C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.1, y te pide que te muevas a un ejemplo (o un proyecto válido) para poder compilar.

Louis Frank Balser Rojas

student•

si estas viendo esto en el 2035 hubo háganos cambios del uso de la de los eventos y actualizaciónes

#include <stdio.h>#include "nvs_flash.h"#include "esp_wifi.h"#include "esp_event.h"#include "esp_log.h"#include "esp_netif.h"#include "driver/gpio.h"#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h" #define LED_GPIO GPIO_NUM_4 // Conector 4 static const char *TAG = "wifi_led";static TaskHandle_t led_task_handle = NULL;static bool wifi_connected = false; // Tarea para hacer parpadear el LED mientras se conectavoid led_blink_task(void *pvParameter) { while (!wifi_connected) { gpio_set_level(LED_GPIO, 1); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(300)); gpio_set_level(LED_GPIO, 0); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(300)); } vTaskDelete(NULL); // Tarea termina cuando ya hay conexión} // Manejador de eventosstatic void wifi_event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void* event_data){ if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) { esp_wifi_connect(); } else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) { ESP_LOGI(TAG, "Desconectado. Reintentando..."); wifi_connected = false; esp_wifi_connect(); // Reiniciar tarea de parpadeo si es necesario if (led_task_handle == NULL) { xTaskCreate(led_blink_task, "led_blink_task", 2048, NULL, 5, &led_task_handle); } } else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) { ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data; ESP_LOGI(TAG, "Conectado con IP: " IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip)); wifi_connected = true; // Encender LED fijo gpio_set_level(LED_GPIO, 1); // Eliminar tarea de parpadeo si sigue corriendo if (led_task_handle != NULL) { vTaskDelete(led_task_handle); led_task_handle = NULL; } }} void app_main(void){ // Inicializar NVS esp_err_t ret = nvs_flash_init(); if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) { ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase()); ret = nvs_flash_init(); } ESP_ERROR_CHECK(ret); // Inicializar red y eventos ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init()); ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default()); // Configurar GPIO del LED gpio_config_t io_conf = { .pin_bit_mask = (1ULL << LED_GPIO), .mode = GPIO_MODE_OUTPUT, .pull_up_en = 0, .pull_down_en = 0, .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE }; gpio_config(&io_conf); gpio_set_level(LED_GPIO, 0); // Apagar inicialmente // Crear interfaz Wi-Fi STA esp_netif_create_default_wifi_sta(); // Configurar Wi-Fi wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT(); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg)); wifi_config_t wifi_config = { .sta = { .ssid = WIFI_SSID, .password = WIFI_PASS, }, }; // Registrar eventos ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &wifi_event_handler, NULL)); ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &wifi_event_handler, NULL)); // Configurar Wi-Fi como estación ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA)); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config)); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start()); ESP_LOGI(TAG, "Wi-Fi inicializado. Conectando a %s...", WIFI_SSID); // Iniciar tarea de parpadeo xTaskCreate(led_blink_task, "led_blink_task", 2048, NULL, 5, &led_task_handle);}

Alejandro DUARTE OLMOS

student•

Hola, estoy haciendo un proyecto usando el ESP32 y PN532. La idea es que se prenda cuatro motores cuando pasa la tarjeta por el sensor o por medio de wifi, para el caso de wifi lo estoy haciendo conectando el celular a la red que se crea desde el ESP. Los motores deben dejar de vibrar cuando contador es igual a 20 o por medio de un botón (usando una interrupción). Tengo dos dudas la primera es que cuando se cumple alguna de las dos condiciones antes mencionadas me sale un error al usar este comando nfc.startPassiveTargetIDDetection(PN532_MIFARE_ISO14443A) pero si no lo uso el sensor lee la tarjeta la primera vez y no la vuelve a leer. La segunda es que cuando integro la parte de wifi con la parte donde uso el PN532 no carga la interfaz creada (solo lo hace mientras la variable LeeTarjeta es verdadera) ¿Cómo puedo solucionarlo?

//Declaración de Librerías
#include <Wire.h>
#include <SPI.h> //Librería para comunicación SPI serial parallel interface 
#include <WiFi.h> // Libreria Wifi
#include <UNIT_PN532.h> //Librería Modificada  ya que la tasa de bits que viene predefinida
//en la librería de Adafruit es demasiado rápida para el ESP32 por lo cual se debe modificar este dato para poder utilizarlo con esta placa

//Conexiones SPI del ESP32
#define PN532_SCK  (18)
#define PN532_MOSI (23)
#define PN532_SS   (5)
#define PN532_MISO (19)
#define motor1 (33)
#define motor2 (32)
#define motor3 (25)
#define motor4 (26)
#define boton1 (2)

// variables a usar
uint8_t DatoRecibido[4]; //Para almacenar los datos
int contador=0;
int boton_restart=0;
void IRAM_ATTR onTimer();
boolean LeeTarjeta=false; //Variable para almacenar la detección de una tarjeta
UNIT_PN532 nfc(PN532_SS);// Línea enfocada para la comunicación por SPI
hw_timer_t * timer = NULL;
uint8_t uid[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };  // Búfer para almacenar el UID devuelto
uint8_t LongitudUID; //Variable para almacenar la longitud del UID de la tarjeta
const char* ssid     = "Faja-Punto-Acceso";
const char* password = "123456789";

// Set web server port number to 80
WiFiServer server(80);
// Variable to store the HTTP request
String header;

// Auxiliar variables to store the current output state
String outputMotores1 = "off";
String outputMotores2 = "off";

void setup() {
  
  Serial.begin(115200); //Inicio de puerto Serial a 115200 baudios
  // Connect to Wi-Fi network with SSID and password
  Serial.print("Setting AP (Access Point)…");
  // Remove the password parameter, if you want the AP (Access Point) to be open
  WiFi.softAP(ssid, password);

  IPAddress IP = WiFi.softAPIP();
  Serial.print("AP IP address: ");
  Serial.println(IP);
  
  server.begin();  
  nfc.begin(); //Comienza la comunicación del PN532
  
  uint32_t versiondata = nfc.getFirmwareVersion();//Obtiene información de la placa

  if (! versiondata) { //Si no se encuentra comunicación con la placa --->
    Serial.print("No se encontró la placa PN53x");
    while (1); // Detener
  }

  //Establezca el número máximo de reintentos para leer de una tarjeta.
  //Esto evita que tengamos que esperar eternamente por una tarjeta,
  //que es el comportamiento predeterminado del PN532.
  nfc.setPassiveActivationRetries(0xFF);

  nfc.SAMConfig(); //Configura la placa para realizar la lectura



 // Serial.println("Esperando una tarjeta ISO14443A ...");
  pinMode(motor1, OUTPUT); // Se configuran los pines como salidas
  pinMode(motor2, OUTPUT);
  pinMode(motor3, OUTPUT);
  pinMode(motor4, OUTPUT);
  pinMode(boton1, INPUT_PULLDOWN);
  attachInterrupt(boton1,isr_boton,RISING);
}

void loop() {
  Serial.println("loop");

  //Recepción y detección de los datos de la tarjeta y almacenamiento en la variable "LeeTarjeta"
  LeeTarjeta = nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, &uid[0], &LongitudUID);
  WiFiClient client = server.available();   // Listen for incoming clients
  
  //Se detecto un tarjeta RFID
  if (LeeTarjeta) {
    timer = timerBegin(0, 80, true);  // timer 0, MWDT clock periodo = 12.5 ns * TIMGn_Tx_WDT_CLK_PRESCALE -> 12.5 ns * 80 -> 1000 ns = 1 us, countUp--> conteo ascendente
    timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); // edge (not level) triggered 
    timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); // 1000000 * 1 us = 1 s, autoreload true
    timerAlarmEnable(timer); // enable    
  }

  //Si no se detecta tarjeta
  else
  {
    Serial.print(PN532_SCK);
    Serial.println("Se agotó el tiempo de espera de una tarjeta");
  }
 
  vTaskDelay(portMAX_DELAY); // wait as much as posible ...

  //wifi
 
  if (client) {                             // If a new client connects,
    Serial.println("New Client.");          // print a message out in the serial port
    String currentLine = "";                // make a String to hold incoming data from the client
    while (client.connected()) { 
      // loop while the client's connected
      if (client.available()) {             // if there's bytes to read from the client,
        char c = client.read();             // read a byte, then
        Serial.write(c);                    // print it out the serial monitor
        header += c;
        if (c == '\n') {                    // if the byte is a newline character
          // if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
          // that's the end of the client HTTP request, so send a response:
          if (currentLine.length() == 0) {
            // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
            // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            client.println("Content-type:text/html");
            client.println("Connection: close");
            client.println();
            
            // turns the GPIOs on and off
            if (header.indexOf("GET /26/on") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 26 on");
              outputMotores1 = "on";
              digitalWrite(motor1, HIGH);
              digitalWrite(motor2, HIGH);
              digitalWrite(motor3, HIGH);
              digitalWrite(motor4, HIGH);
            } else if (header.indexOf("GET /26/off") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 26 off");
              outputMotores1 = "off";
              digitalWrite(motor1, LOW);
              digitalWrite(motor2, LOW);
              digitalWrite(motor3, LOW);
              digitalWrite(motor4, LOW);
            } else if (header.indexOf("GET /27/on") >= 0) {
              digitalWrite(motor1, HIGH);
              digitalWrite(motor2, HIGH);
              digitalWrite(motor3, HIGH);
              digitalWrite(motor4, HIGH);
              outputMotores2 = "on";
              delay(100);
              digitalWrite(motor1, LOW);
              digitalWrite(motor2, LOW);
              digitalWrite(motor3, LOW);
              digitalWrite(motor4, LOW);
              outputMotores2 = "off";
            } 
            
            // Display the HTML web page
            client.println("<!DOCTYPE html><html>");
            client.println("<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">");
            client.println("<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">");
            // CSS to style the on/off buttons 
            // Feel free to change the background-color and font-size attributes to fit your preferences
            client.println("<style>html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}");
            client.println(".button { background-color: #FF689D; border: none; color: white; padding: 16px 40px;");
            client.println("text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}");
            client.println(".button2 {background-color: #555555;}</style></head>");
            
            // Web Page Heading
            client.println("<body><h2>Adiestramiento perros</h2>");
            // Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 26  
            client.println("<p>vibracion continua - State " + outputMotores1 + "</p>");
            // If the output26State is off, it displays the ON button       
            if (outputMotores1=="off") {
              client.println("<p><a href=\"/26/on\"><button class=\"button\">ON</button></a></p>");
            } else {
              client.println("<p><a href=\"/26/off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>");
            } 
               
            // Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 27  
            client.println("<p>pulso - State " + outputMotores2 + "</p>");
            // If the output27State is off, it displays the ON button       
            if (outputMotores2=="off") {
              client.println("<p><a href=\"/27/on\"><button class=\"button\">ON</button></a></p>");
            } else {
              client.println("<p><a href=\"/27/off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>");
            }
            client.println("</body></html>");
            
            // The HTTP response ends with another blank line
            client.println();
            // Break out of the while loop
            break;
          } else { // if you got a newline, then clear currentLine
            currentLine = "";
          }
        } else if (c != '\r') {  // if you got anything else but a carriage return character,
          currentLine += c;      // add it to the end of the currentLine
        }
      }
    }
    // Clear the header variable
    header = "";
    // Close the connection
    client.stop();
    Serial.println("Client disconnected.");
    Serial.println("");
  } 
  
}
void isr_boton(){
  boton_restart=1;
  
  }
void IRAM_ATTR onTimer(){ // interrupción del timer cuando se c
  digitalWrite(motor1,!digitalRead(motor1)); // cambio de estado de los leds 
  digitalWrite(motor2,!digitalRead(motor2));
  digitalWrite(motor3,!digitalRead(motor3));
  digitalWrite(motor4,!digitalRead(motor4));
  contador++;

  if (contador==20||boton_restart==1){
    digitalWrite(motor1,LOW); // cambio de estado de los leds 
    digitalWrite(motor2,LOW);
    digitalWrite(motor3,LOW);
    digitalWrite(motor4,LOW);
    contador=0;
    timerDetachInterrupt(timer); 
    nfc.startPassiveTargetIDDetection(PN532_MIFARE_ISO14443A);
    Serial.print("fin");    
    }
}

Y est es el error que sale

Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.
Core 1 register dump:
PC      : 0x40086192  PS      : 0x00050531  A0      : 0x800d2fbb  A1      : 0x3ffc0260  
A2      : 0x00000044  A3      : 0x00018044  A4      : 0x000637ff  A5      : 0x3ffc0240  
A6      : 0x000000ff  A7      : 0x00000001  A8      : 0x000000ff  A9      : 0x4008cc38  
A10     : 0x00000003  A11     : 0x00060a23  A12     : 0x80081b98  A13     : 0x3ffc0220  
A14     : 0x3ffc17b4  A15     : 0x00000000  SAR     : 0x0000001b  EXCCAUSE: 0x0000001c  
EXCVADDR: 0x800d2fc7  LBEG    : 0x400014fd  LEND    : 0x4000150d  LCOUNT  : 0xfffffffe  
Core 1 was running in ISR context:
EPC1    : 0x40086192  EPC2    : 0x00000000  EPC3    : 0x00000000  EPC4    : 0x40084a80

ELF file SHA256: 0000000000000000

Backtrace: 0x40086192:0x3ffc0260 0x400d2fb8:0x3ffbc6d0 0x400e74e3:0x3ffbc6f0 0x4008bcd5:0x3ffbc710 0x4008a52e:0x3ffbc730

Rebooting...
ets Jul 29 2019 12:21:46

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1044
load:0x40078000,len:10124
load:0x40080400,len:5856
entry 0x400806a8
Setting AP (Access Point)…AP IP address: 192.168.4.1

Diana Martinez

student•

Hola, la verdad no creo poder ayudarte, estás usando Arduino y este curso es de IDF, pero no por otra cosa sino porque no he realizado nada similar a lo que estás haciendo con el PN532, y la lógica del IDF y el Arduino IDE son muy distintas, pues mientras en el IDF usamos FreeRTOS y creamos tareas manualmente, el Arduino IDE abstrae todo esto.

A mi me da la impresión de que probablemente esa instrucción está bloqueando la tarea y lanzando un kernel panic o algo así, pero no podría decirte cómo corregirlo porque en a lo que veo en tu código de Arduino, no administras las tareas de FreeRTOS manualmente.

Creo que sería mejor que busques en un foro especializado donde se trabaje con Arduino.

#include <stdio.h>
#include "esp_wifi.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "protocol_examples_common.h"

esp_netif_ip_info_t ip_info;
esp_netif_t* netif = NULL;

void app_main(void)
{
    nvs_flash_init();

    esp_netif_init();

    esp_event_loop_create_default();
 
    example_connect();

    netif = esp_netif_get_handle_from_ifkey("WIFI_STA_DEF");

    if (netif == NULL)
    {
        printf("No hay interfaz\n");
    }
    else 
    {
        esp_netif_get_ip_info(netif, &ip_info);
        printf("************************************************************\n");
        printf("IP       : %d.%d.%d.%d\n ", IP2STR(&ip_info.ip));
        printf("Net mask : %d.%d.%d.%d\n ", IP2STR(&ip_info.netmask));
        printf("Gateway  : %d.%d.%d.%d\n ", IP2STR(&ip_info.gw));
    };
     
}

I (5587) example_common: Connected to example_netif_sta
I (5597) example_common: - IPv4 address: 192.168.26.252,
I (5597) example_common: - IPv6 address: fe80:0000:0000:0000:daa0:1dff:fe42:d550, type: ESP_IP6_ADDR_IS_LINK_LOCAL
************************************************************
IP       : 192.168.26.252
 Net mask : 255.255.255.0
 Gateway  : 192.168.26.225
 I (5627) main_task: Returned from app_main()
I (420797) wifi:<ba-add>idx:1 (ifx:0, a6:d0:ad:16:81:5f), tid:6, ssn:2, winSize:64

/Dropbox/cursos/notebooks/programacion_de_nicrocontroladores_esp32/wifi  ping 192.168.26.252  
PING 192.168.26.252 (192.168.26.252) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.26.252: icmp_seq=1 ttl=255 time=714 ms
64 bytes from 192.168.26.252: icmp_seq=2 ttl=255 time=123 ms
64 bytes from 192.168.26.252: icmp_seq=3 ttl=255 time=157 ms
64 bytes from 192.168.26.252: icmp_seq=4 ttl=255 time=60.9 ms
^C
--- 192.168.26.252 ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 received, 0% packet loss, time 3005ms
rtt min/avg/max/mdev = 60.933/263.532/713.528/262.071 ms

#include <stdio.h>
#include "esp_wifi.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "protocol_examples_common.h"


void app_main(void)
{
    nvs_flash_init();
    esp_netif_init();
    esp_event_loop_create_default();
    example_connect();

    esp_netif_ip_info_t ip_info;
    esp_netif_t* netif = NULL;
    netif = esp_netif_get_handle_from_ifkey("WIFI_STA_DEF");

    if(netif == NULL){
        printf("no hay interfaz.\n");
    }else{
        esp_netif_get_ip_info(netif, &ip_info);
        printf("IP: %d.%d.%d.%d\n",IP2STR(&ip_info.ip));
    }
    
}

//Declaración de Librerías
#include <Wire.h>
#include <SPI.h> //Librería para comunicación SPI serial parallel interface 
#include <WiFi.h> // Libreria Wifi
#include <UNIT_PN532.h> //Librería Modificada  ya que la tasa de bits que viene predefinida
//en la librería de Adafruit es demasiado rápida para el ESP32 por lo cual se debe modificar este dato para poder utilizarlo con esta placa

//Conexiones SPI del ESP32
#define PN532_SCK  (18)
#define PN532_MOSI (23)
#define PN532_SS   (5)
#define PN532_MISO (19)
#define motor1 (33)
#define motor2 (32)
#define motor3 (25)
#define motor4 (26)
#define boton1 (2)

// variables a usar
uint8_t DatoRecibido[4]; //Para almacenar los datos
int contador=0;
int boton_restart=0;
void IRAM_ATTR onTimer();
boolean LeeTarjeta=false; //Variable para almacenar la detección de una tarjeta
UNIT_PN532 nfc(PN532_SS);// Línea enfocada para la comunicación por SPI
hw_timer_t * timer = NULL;
uint8_t uid[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };  // Búfer para almacenar el UID devuelto
uint8_t LongitudUID; //Variable para almacenar la longitud del UID de la tarjeta
const char* ssid     = "Faja-Punto-Acceso";
const char* password = "123456789";

// Set web server port number to 80
WiFiServer server(80);
// Variable to store the HTTP request
String header;

// Auxiliar variables to store the current output state
String outputMotores1 = "off";
String outputMotores2 = "off";

void setup() {
  
  Serial.begin(115200); //Inicio de puerto Serial a 115200 baudios
  // Connect to Wi-Fi network with SSID and password
  Serial.print("Setting AP (Access Point)…");
  // Remove the password parameter, if you want the AP (Access Point) to be open
  WiFi.softAP(ssid, password);

  IPAddress IP = WiFi.softAPIP();
  Serial.print("AP IP address: ");
  Serial.println(IP);
  
  server.begin();  
  nfc.begin(); //Comienza la comunicación del PN532
  
  uint32_t versiondata = nfc.getFirmwareVersion();//Obtiene información de la placa

  if (! versiondata) { //Si no se encuentra comunicación con la placa --->
    Serial.print("No se encontró la placa PN53x");
    while (1); // Detener
  }

  //Establezca el número máximo de reintentos para leer de una tarjeta.
  //Esto evita que tengamos que esperar eternamente por una tarjeta,
  //que es el comportamiento predeterminado del PN532.
  nfc.setPassiveActivationRetries(0xFF);

  nfc.SAMConfig(); //Configura la placa para realizar la lectura



 // Serial.println("Esperando una tarjeta ISO14443A ...");
  pinMode(motor1, OUTPUT); // Se configuran los pines como salidas
  pinMode(motor2, OUTPUT);
  pinMode(motor3, OUTPUT);
  pinMode(motor4, OUTPUT);
  pinMode(boton1, INPUT_PULLDOWN);
  attachInterrupt(boton1,isr_boton,RISING);
}

void loop() {
  Serial.println("loop");

  //Recepción y detección de los datos de la tarjeta y almacenamiento en la variable "LeeTarjeta"
  LeeTarjeta = nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, &uid[0], &LongitudUID);
  WiFiClient client = server.available();   // Listen for incoming clients
  
  //Se detecto un tarjeta RFID
  if (LeeTarjeta) {
    timer = timerBegin(0, 80, true);  // timer 0, MWDT clock periodo = 12.5 ns * TIMGn_Tx_WDT_CLK_PRESCALE -> 12.5 ns * 80 -> 1000 ns = 1 us, countUp--> conteo ascendente
    timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); // edge (not level) triggered 
    timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); // 1000000 * 1 us = 1 s, autoreload true
    timerAlarmEnable(timer); // enable    
  }

  //Si no se detecta tarjeta
  else
  {
    Serial.print(PN532_SCK);
    Serial.println("Se agotó el tiempo de espera de una tarjeta");
  }
 
  vTaskDelay(portMAX_DELAY); // wait as much as posible ...

  //wifi
 
  if (client) {                             // If a new client connects,
    Serial.println("New Client.");          // print a message out in the serial port
    String currentLine = "";                // make a String to hold incoming data from the client
    while (client.connected()) { 
      // loop while the client's connected
      if (client.available()) {             // if there's bytes to read from the client,
        char c = client.read();             // read a byte, then
        Serial.write(c);                    // print it out the serial monitor
        header += c;
        if (c == '\n') {                    // if the byte is a newline character
          // if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
          // that's the end of the client HTTP request, so send a response:
          if (currentLine.length() == 0) {
            // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
            // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            client.println("Content-type:text/html");
            client.println("Connection: close");
            client.println();
            
            // turns the GPIOs on and off
            if (header.indexOf("GET /26/on") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 26 on");
              outputMotores1 = "on";
              digitalWrite(motor1, HIGH);
              digitalWrite(motor2, HIGH);
              digitalWrite(motor3, HIGH);
              digitalWrite(motor4, HIGH);
            } else if (header.indexOf("GET /26/off") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 26 off");
              outputMotores1 = "off";
              digitalWrite(motor1, LOW);
              digitalWrite(motor2, LOW);
              digitalWrite(motor3, LOW);
              digitalWrite(motor4, LOW);
            } else if (header.indexOf("GET /27/on") >= 0) {
              digitalWrite(motor1, HIGH);
              digitalWrite(motor2, HIGH);
              digitalWrite(motor3, HIGH);
              digitalWrite(motor4, HIGH);
              outputMotores2 = "on";
              delay(100);
              digitalWrite(motor1, LOW);
              digitalWrite(motor2, LOW);
              digitalWrite(motor3, LOW);
              digitalWrite(motor4, LOW);
              outputMotores2 = "off";
            } 
            
            // Display the HTML web page
            client.println("<!DOCTYPE html><html>");
            client.println("<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">");
            client.println("<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">");
            // CSS to style the on/off buttons 
            // Feel free to change the background-color and font-size attributes to fit your preferences
            client.println("<style>html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}");
            client.println(".button { background-color: #FF689D; border: none; color: white; padding: 16px 40px;");
            client.println("text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}");
            client.println(".button2 {background-color: #555555;}</style></head>");
            
            // Web Page Heading
            client.println("<body><h2>Adiestramiento perros</h2>");
            // Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 26  
            client.println("<p>vibracion continua - State " + outputMotores1 + "</p>");
            // If the output26State is off, it displays the ON button       
            if (outputMotores1=="off") {
              client.println("<p><a href=\"/26/on\"><button class=\"button\">ON</button></a></p>");
            } else {
              client.println("<p><a href=\"/26/off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>");
            } 
               
            // Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 27  
            client.println("<p>pulso - State " + outputMotores2 + "</p>");
            // If the output27State is off, it displays the ON button       
            if (outputMotores2=="off") {
              client.println("<p><a href=\"/27/on\"><button class=\"button\">ON</button></a></p>");
            } else {
              client.println("<p><a href=\"/27/off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>");
            }
            client.println("</body></html>");
            
            // The HTTP response ends with another blank line
            client.println();
            // Break out of the while loop
            break;
          } else { // if you got a newline, then clear currentLine
            currentLine = "";
          }
        } else if (c != '\r') {  // if you got anything else but a carriage return character,
          currentLine += c;      // add it to the end of the currentLine
        }
      }
    }
    // Clear the header variable
    header = "";
    // Close the connection
    client.stop();
    Serial.println("Client disconnected.");
    Serial.println("");
  } 
  
}
void isr_boton(){
  boton_restart=1;
  
  }
void IRAM_ATTR onTimer(){ // interrupción del timer cuando se c
  digitalWrite(motor1,!digitalRead(motor1)); // cambio de estado de los leds 
  digitalWrite(motor2,!digitalRead(motor2));
  digitalWrite(motor3,!digitalRead(motor3));
  digitalWrite(motor4,!digitalRead(motor4));
  contador++;

  if (contador==20||boton_restart==1){
    digitalWrite(motor1,LOW); // cambio de estado de los leds 
    digitalWrite(motor2,LOW);
    digitalWrite(motor3,LOW);
    digitalWrite(motor4,LOW);
    contador=0;
    timerDetachInterrupt(timer); 
    nfc.startPassiveTargetIDDetection(PN532_MIFARE_ISO14443A);
    Serial.print("fin");    
    }
}

Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.
Core 1 register dump:
PC      : 0x40086192  PS      : 0x00050531  A0      : 0x800d2fbb  A1      : 0x3ffc0260  
A2      : 0x00000044  A3      : 0x00018044  A4      : 0x000637ff  A5      : 0x3ffc0240  
A6      : 0x000000ff  A7      : 0x00000001  A8      : 0x000000ff  A9      : 0x4008cc38  
A10     : 0x00000003  A11     : 0x00060a23  A12     : 0x80081b98  A13     : 0x3ffc0220  
A14     : 0x3ffc17b4  A15     : 0x00000000  SAR     : 0x0000001b  EXCCAUSE: 0x0000001c  
EXCVADDR: 0x800d2fc7  LBEG    : 0x400014fd  LEND    : 0x4000150d  LCOUNT  : 0xfffffffe  
Core 1 was running in ISR context:
EPC1    : 0x40086192  EPC2    : 0x00000000  EPC3    : 0x00000000  EPC4    : 0x40084a80

ELF file SHA256: 0000000000000000

Backtrace: 0x40086192:0x3ffc0260 0x400d2fb8:0x3ffbc6d0 0x400e74e3:0x3ffbc6f0 0x4008bcd5:0x3ffbc710 0x4008a52e:0x3ffbc730

Rebooting...
ets Jul 29 2019 12:21:46

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1044
load:0x40078000,len:10124
load:0x40080400,len:5856
entry 0x400806a8
Setting AP (Access Point)…AP IP address: 192.168.4.1

Conexión WiFi con ESP32

Introducción

Introducción a los microcontroladores

La importancia de la industria IoT

Tipos de computadoras

Cómo escoger un microcontrolador

Hardware

Características del ESP32

ESP-IDF

Documentación oficial del ESP-IDF

Instalación del ESP-IDF en Windows

Instalación de ESP-IDF en macOS Ventura con M1 y Python 3.10

Instalación de ESP-IDF en Ubuntu 22.04 con Python 3.10

Lista de materiales

Proyectos con ESP-IDF

Primer proyecto

API Core

Hola mundo con ESP-IDF

Sistemas Operativos en Tiempo Real

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