Proyectos con ESP-IDF

Clase 11 de 30 • Curso de IoT: Programación de Microcontroladores ESP32

Diana Martinez

student•

Como este curso asume que ya tienen bases de C, les comparto la página de las convenciones o buenas prácticas que establece el ESP-IDF para escribir código limpio.

Como podrán ver a lo largo del curso, todas las librerías y ejemplos de este framework usan estos patrones.

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v5.0.1/esp32/api-reference/api-conventions.html

Edward John Rodriguez Soto

student•

Gracias profe!...

Fernando Yutiz

student•

Esa pista de circuito que se ve zigzagueantes, es la antena WiFi integrada que traen estos módulos

Alejandro Gallardo

student•

Para eliminar las líneas rojas del principio del archivo main podemos hacer lo siguiente: 1 Colocamos el mouse por encima y damos click al bombillo amarillo, luego en edit "IncludePath"

Luego agregamos la ruta del directorio donde tengamos instalado el IDF en el archivo .vscode/c_cpp_properties.json

"includePath": [
	"${workspaceFolder}/**",
	"c:\\Espresiff\\**" // en mi caso me funciono de esta forma
]

Harrison Malagon

student•

Gracias en mi caso inclui:

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "C:\\Espressif**",
                ""C:\\Users\\MiUsuario\\Documents\\Espressif"\\**"
            ],
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE"
            ],
            "windowsSdkVersion": "10.0.17763.0",
            "compilerPath": "cl.exe",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "windows-msvc-x64"
            
        }
    ],
    "version": 4
}

José Antonio Espinosa Yépez

student•

ME TRAE NOSTALGIA , en el bachillerato tecnico, programandd en c ++

PAULO CESAR GALARZA

student•

Mi primer lenguaje en borland C++

Jess Jay

student•

Me aparece diferente

Diego Cervantes

student•

A mí igual

Claudio Palmieri

student•

En el proyecto BLINK no tengo los sdkconfig Tampoco el Makefile. Tengo versión 5.0.1-2

Diana Martinez

student•

Tal vez cambió la configuración del proyecto en la última versión, igual los comandos deberían funcionar correctamente.

Claudio Palmieri

student•

Gracias Diana. Super este curso. Lo estoy haciendo de a poco en mis tiempos libres de otros cursos que son para mi key training. Este es juego!

Alejandro E. Rendon

student•

Para los que hicimos la instalacion en Linux: \Documents\esp\esp-idf\.. -> ~/esp/esp-idf/

Diego Cervantes

student•

Una duda, cuando por ejemplo se quiera usar sensores como el Gps Neo-6m, del cual solo he encontrado código de Arduino, en el archivo CMakeLists.txt se puede añadir este entonces como si fuera una librería aparte? Además como se añadirían entonces las librerías extra que utiliza este código, las cuales son importadas por el IDE de Arduino?

Marcelo Gaston Duarte

student•

EL ESP-IDF sirve tambien para porgramar el resto de las familias de ESP como el ESP 8266?

Diana Martinez

student•

Solo la familia de chips ESP32, el ESP8266 no tiene soporte, ya va de salida.

Johan Andrés Camilo Mosquera

student•

La esp8266 puede funcionar con ESP-IDF ??

Jose Gabriel Argüello

student•

Johan considero que si , el Espressif IoT Development Framework (ESP-IDF) es el framework de desarrollo y grabación del modulo de hardware, seguramente deberás cambiar las confirguaciones, se me ocurre que el sdkconfig

Gustavo Reynaga

student•

Tengo entendido que no, para el ESP8266, está el añadido oficial al IDE de Arduino, recordemos que el ESP8266 no fue creado para su uso como microcontrolador, sino como tarjeta wifi: https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK

Gabriel Obregón

student•

Configuración del entorno de desarrollo

Antes de escribir código, es importante verificar la instalación del ESP-IDF y su integración con la terminal de comandos.

Pasos:

Abrir PowerShell (Windows) o la terminal (Linux/Mac)
Verificar que ESP-IDF esté instalado correctamente

Navegar a la carpeta de ejemplos: cd examples

cd get-started

cd blink

Utilizar Visual Studio Code para visualizar el proyecto: code .
Estructura del proyecto en ESP-IDF

Dentro del proyecto "blink" encontramos:

main/: Contiene el código fuente en C
build/: Carpeta generada tras la compilación (se recomienda ignorarla en Git)
sdkconfig: Archivo de configuración del ESP-IDF
Makefile y CMakeLists.txt: Definen el proceso de compilación

Análisis del código en C

El archivo principal es blink_example_main.c, que sigue esta estructura:

Inclusión de librerías:#include <stdio.h>

#include "freertos/FreeRTOS.h"

#include "freertos/task.h"

#include "driver/gpio.h"

Declaración de constantes y macros: static const char *TAG = "example";
Función principal (app_main) void app_main(void) {

// Código de control del LED

}

Esta función se ejecuta al iniciar el ESP32 y es el punto de entrada del programa.

Archivos adicionales importantes

CMakeLists.txt: Configura el compilador y define archivos a incluir.
component.mk: Permite agregar librerías y configuraciones adicionales.
Kconfig.projbuild: Crea menús interactivos para personalizar configuraciones.

Personalización y testing

ESP-IDF permite hacer proyectos configurables sin modificar el código fuente. Esto se logra mediante Kconfig, permitiendo seleccionar opciones sin recompilar todo el proyecto.

Para realizar pruebas, ESP-IDF soporta testing con Python mediante el archivo example_test.py, que valida la funcionalidad antes de cargar el programa en la placa.

ALEJANDRO OLGUIN

student•

¿Cómo se llama a todo el procedimiento que hizo en el powershell?, para aprender.

Josue Maaaa

student•

Si alguien obtenie los siguiente errores

Detecting the Python interpreter
Checking "python3" ...
Python 3.10.10
"python3" has been detected
Checking Python compatibility
Checking other ESP-IDF version.
ERROR: tool xtensa-esp-elf-gdb has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool riscv32-esp-elf-gdb has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool xtensa-esp32-elf has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool xtensa-esp32s2-elf has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool xtensa-esp32s3-elf has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool riscv32-esp-elf has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool esp32ulp-elf has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool openocd-esp32 has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool esp-rom-elfs has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.

Unicamente tiene que realizar los siguientes comandos.


python /home/M3LK1/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install install

idf_tools.py install-python-env

Javier Sampen

student•

veo ademas que al ingresar en una nueva carpeta para trabajar, antes se tiene que dar el moando idf. py build.

y proceder con normalidad.

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "C:\\Espressif**",
                ""C:\\Users\\MiUsuario\\Documents\\Espressif"\\**"
            ],
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE"
            ],
            "windowsSdkVersion": "10.0.17763.0",
            "compilerPath": "cl.exe",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "windows-msvc-x64"
            
        }
    ],
    "version": 4
}

Detecting the Python interpreter
Checking "python3" ...
Python 3.10.10
"python3" has been detected
Checking Python compatibility
Checking other ESP-IDF version.
ERROR: tool xtensa-esp-elf-gdb has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool riscv32-esp-elf-gdb has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool xtensa-esp32-elf has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool xtensa-esp32s2-elf has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool xtensa-esp32s3-elf has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool riscv32-esp-elf has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool esp32ulp-elf has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool openocd-esp32 has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool esp-rom-elfs has no installed versions. Please run '/usr/bin/python3 /home/sojue/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.

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