¿Cuando es mejor usar margen y padding?

Para identificar cuando usamos un margen o un padrino, comencemos por conocer las características de cada una:

1. La margen: Permite separar los elementos html entre sí.
   La margen es de color verde, cuando se inspecciona un sitio web
2. La propiedad padding de relleno: Permite definir una separación entre el contenido interno y el borde de un elemento.
   El padding es de color verde, cuando se inspecciona un sitio web

¿Cuando es mejor usar margin y padding ?
Una forma de identificar cuándo es mejor usar margin o padding en un elemento, es evaluando la necesidad de usar borde o background, ya que son éstos: el borde y el background, los que realmente diferencian el uso de uno u otro.