A este punto tal vez algunos hayan intentado por diversas razones editar un prefab que ya tienen guardado, probablemente intentaras arrastrar el prefab a la jerarquia, editarlo, eliminar el prefab en la carpeta del proyecto, y luego volver a arrastrar el game object desde la jerarquia hacia la carpeta del proyecto, esto hara que te salte un error como este.
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Para solucionar este error debes dar click derecho y hacer click en UnPack Prefab.
Y enseguida podras agregar de nuevo tu game object a la carpeta de prefabs para que vuelva a convertirse en prefab.
La forma correcta de editar un Prefab es yendo a donde estaria el inspector normalmente y haciendo click en open prefab.
Aqui te mostrara un inspector del game object en el que podras editar todos los valores que quieras y cuando termines podras volver a la vista predeterminada haciendo click aqui.
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