La energía oscura es una forma de energía hipotética que se postula para explicar la aceleración observada en la expansión del Universo. Se piensa que la energía oscura llena el espacio vacío y tiene una presión negativa, lo que provoca una fuerza repulsiva a escalas cosmológicas. Esta energía oscura se representa comúnmente mediante una constante cosmológica en las ecuaciones de la relatividad general, aunque existen otros modelos teóricos que intentan explicar su naturaleza.
Por otro lado, la gravedad modificada es una alternativa a la teoría de la relatividad general de Einstein para describir la gravedad a escalas cosmológicas. Propone modificar las leyes de la gravedad en grandes distancias y altas aceleraciones, en lugar de invocar la existencia de la energía oscura. En lugar de una constante cosmológica o una nueva forma de energía, la gravedad modificada propone cambiar la ley de gravitación de Newton o las ecuaciones de campo de Einstein en ciertos límites.
La gravedad modificada ha sido propuesta en diferentes formulaciones teóricas, como la teoría de MOND (Modified Newtonian Dynamics), la teoría de gravedad tensor-vector-escalar (TeVeS) y otras. Estas teorías intentan explicar la aceleración observada sin recurrir a la existencia de una energía oscura desconocida.
Sin embargo, hasta ahora, la teoría de la relatividad general de Einstein, que incluye la existencia de la energía oscura como una constante cosmológica, ha sido ampliamente compatible con las observaciones cosmológicas disponibles. Las mediciones del fondo cósmico de microondas, las supernovas tipo Ia y otras observaciones respaldan la existencia de una forma misteriosa de energía oscura que impulsa la expansión acelerada del Universo.
La gravedad modificada sigue siendo objeto de investigación y debate en la comunidad científica. Aunque presenta alternativas interesantes a la energía oscura, todavía se requiere una formulación teórica más completa y coherente que pueda explicar todas las observaciones existentes y superar los desafíos teóricos y experimentales que se le presentan.