Un cuerpo tiene un apoyo, y este genera una reacción sobre él con la misma magnitud, pero en sentido contrario.
Cuando existe un apoyo, en automático se generará la fuerza que contraste a la acción, pero, si no existe un apoyo el objeto será libre en los ejes, por lo que si se le aplica una fuerza, el objeto se moverá, ésto funciona tanto para fuerzas en los ejes como para momentos en los ejes.
Para generar un equilibrio todos los momentos y las sumatorias de fuerzas en los planos tienen que ser 0.
