Transformación de Fuerzas a Momentos en Cuerpos Rígidos

Tomando en cuenta que los momentos resultantes entre un par de fuerzas son vectores libres y que podemos crear vectores adicionales, siempre y cuando éstos se cancelen podríamos simplificar el diagrama para que todas las fuerzas y momentos afecten al mismo punto.

Para ejemplificarlo tendremos en cuenta que tenemos un vector a cierta distancia de mi punto O que genera cierta Fuerza:

Podemos duplicar este vector en el punto 0 con 2 vectores, uno igual al de nuestra fuerza y otro igual, pero con sentido opuesto.

Para cancelar la primer fuerza con la fuerza recién creada podemos calcular el momento generado entre las 2 con la formula.
M=F*d

Para este caso nos seguiría quedando una fuerza igual a la primera, pero con el punto de aplicación en el momento O y el momento resultante de F*d.