Comparte tu proyecto de detección y segmentación de objetos para conducción autónoma y certifícate

Jesús Eduardo Salgado Hernández

Estudiante

Qué tal todos. Adjunto mi proyecto en GitHub donde se encuentran los dos notebooks del curso, siendo ejecutados de manera local todo. Me tomé el tiempo de documentar paso a paso lo que se tiene que hacer para que funcione ya que, a fecha de diciembre 2024 que tomé el curso, los modelos de Object Detection de Tensorflow tuvieron cambios en el repositorio y los checkpoints dejaron de estar disponibles. Así como la compatibilidad de librerías, que fueron un dolor de cabeza.

En fin, comparto la liga, y no se preocupen, dejé un README.md que dice paso a paso cómo obtener los datos, los modelos de tensorflow y los requerimentos extras; también hay un environment.yaml que crea el entorno virtual con usar conda y un .sh que al ejecutarlo te crea tu entorno virtual y hasta instala la librería de modelos sin que estén peleadas las versiones :) <>

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Introducción a Computer Vision

¿Qué es la visión computarizada y cuáles son sus tipos?

Detección de objetos

Introducción a object detection: sliding window y bounding box

Generando video de sliding window

Introducción a object detection: backbone, non-max suppression y métricas

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Tipos de arquitecturas en detección de objetos

Arquitecturas relevantes en object detection

Utilizando un dataset de object detection

Carga de dataset de object detection

Exploración del dataset de object detection

Visualización de bounding boxes en el dataset de object detection

Aumentado de datos con Albumentation

Implementando Albumentation en object detection

Visualizando imágenes con aumentado de datos

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Fine-tuning en detección de objetos

Fine-tuning en detección de objetos: carga de datos

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¿Cómo es un dataset de segmentación?

Utilizando un dataset de segmentación de objetos

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Creando red neuronal U-Net para segmentación

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Generando predicciones con modelo de object segmentation

Un paso más allá

El estado de la cuestión en computer vision

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