Para los que no saben como instalar VirtualBox en Ubuntu aquí les dejo esta información.
Antes de iniciar la instalación actualizamos la lista de paquetes disponibles con estos comandos, es buena práctica hacerlo antes de cualquier instalación.
sudo apt-getupdate
sudo apt-get upgrade
Vamos a la página web de VirtualBox y buscamos el paquete para la versión de Ubuntu que estamos usando.
Lo descargamos y obtenemos un archivo con extensión .deb, ahora para instalarlo abrimos la terminal ubicándonos en el mismo directorio donde hicimos la descarga y ejecutamos el siguiente comando seguido del nombre del archivo que se descargó.
sudo dpkg -i
Puede que la instalación falle porque el paquete requiera otras librerías que no tenemos instaladas aún, en ese caso ejecutamos el siguiente comando para instalar las librerías y terminar la instalación de VirtualBox.
sudo apt -f install
Con esto ya debería aparecer VirtualBox en la lista de aplicaciones y estaría listo para utilizar.
Gracias!