Estuve investigando y esto es lo que encontré sobre ROS
Desde pequeños juguetes en los estantes de los supermercados hasta transportistas de materiales del tamaño de un edificio, los robots de hoy en día tienen todas las formas y tamaños. Y gracias a una variedad de avances en sus componentes y tecnologías, también se están volviendo más capaces y rentables.
Los robots pueden ser el mejor dispositivo de borde inteligente. Un robot necesita observar el mundo usando muchos sensores y razonar sobre lo que ha observado para desarrollar un plan de acción. Luego debe realizar esas acciones de forma rápida y segura, a menudo con conectividad a Internet limitada.
Uno de los marcos más populares para construir esa funcionalidad compleja es el Sistema Operativo Robot (ROS) mantenido por Open Robotics , un marco robótico maduro y de código abierto utilizado en todo el mundo para aplicaciones comerciales y de investigación. La interoperabilidad, el cuerpo de muestras y la comunidad de ROS lo hacen valioso para construir una solución automatizada.
Ademas aqui podran ver más información sobre una integración con Windows 10 Iot, o en su web oficial, donde tienen un blog muy interesante , debo resaltar que toda la información que encontré esta en Ingles.