Tipos y Funcionamiento de Actuadores: Selección y Aplicaciones
Resumen
Los actuadores toman órdenes que el hardware ya procesó por medio de los sensores.
En otras palabras después de que nosotros decidamos que hacer con los datos recopilados y procesados, los actuadores empiezan su trabajo.
Depende de la acción que necesitemos realizar. Puede ser una bombilla, una sirena, un motor, etc.
Clasificación
Alimentación
AC (corriente alterna) / DC (corriente directa)
Tipo
Inductivo (electromagnetismo)
Rotativo (motores)
Sonido/luz (generadores de sonido y luz)
Para escoger tus actuadores piensa en el verbo a ejecutar (girar, brillar, sonar, cerrar, etc).
Tomamos información con los sensores, procesamos esa información y con eso podemos tomar decisiones, ahí es donde entran los actuadores.
"Los actuadores van a actuar finalmente."
Clasificación:
Por Alimentación
AC/Corriente alterna
Comportamiento alterno, forma sinusoidal con cambio de amplitud.
DC/Corriente directa
Comportamiento recto, estable y continuo en el valor configurado.
Por Tipo
Inductivo
Solenoides, electromagnetismo
Rotativos
Motores en general con acoplamientos mecánicos
Sonido/luz
Generadores de sonido, ruido y luz
Confirmo a lo largo del curso que la profe le gustan los gatos xd
Los Actuador es un dispositivo capaz de transformar una señal eléctrica u óptica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto. Generalmente, un actuador realiza una función física, es decir, hace que las cosas sucedan.
Los actuadores eléctricos se utilizan principalmente en robots que no demanden de altas velocidad ni potencia.
Elegir bien los verbos de nuestro proyecto... aspecto clave... gracias
Si estoy buscando crear una puerta automática para mi gato, entonces necesito abrir, cerrar y también necesito asegurar. Para asegurar puedo usar un pequeño solenoide. Para abrir y cerrar tengo varias alternativas, la mas efectiva me parece es la misma que usan los portones eléctricos de los garajes, un motor continuo que pueda funcionar a ambas polaridades para que funcione hacia adelante y hacia atrás. Entonces necesito 2 actuadores acá, un motor continuo de doble polaridad y un solenoide de baja potencia. También necesitaré unos rieles para direccionar la puerta y un sistema de tracción que puede ser o una cadena plástica pequeña o incluso una de bicicleta si la puerta o portón fuese bastante grande. Que tipo de actuadores necesitarían ustedes para sus proyectos?
++Actuadores++
Toman datos que se procesan y luego se toma una desicion.
++Clasificacion de Alimentacion++
AC/ Corriente Alterna
DC/ Corriente Directa
++Clasificacion++
Inductivos
Solenoides, Electromagnetismo
Rotativos
Motores Mecanicos
Sonido/Luz
Generadores de Sonido Ruido y Luz
mi gato se comio el actuador, y me dejo afuera de casa, ayuda!!! Xd
Algo que me ayuda a recordar: en nosotros, si nuestros ojos son los sensores, nuestras manos serían los actuadores.
¿Una pantalla en que clasificación la puedo considerar?
¿Qué son los Actuadores?
Los actuadores son dispositivos que ejecutan acciones en respuesta a datos procesados por el hardware principal o la board, previamente adquiridos mediante sensores.
Clasificación de Actuadores
Según la Acción a Realizar:
Movimiento
Desplazamiento
Apertura o Cierre
Encendido o Apagado
Generación o Supresión de Sonido
Según la Alimentación:
Corriente Alterna (CA): para aplicaciones industriales y movimientos pesados.
Corriente Directa (CD): adecuada para proyectos pequeños y de consumo, con voltajes comunes de 3.3V, 5V, 9V, 12V, y 24V.
Según el Tipo:
Inductivos: como los solenoides, activados por corriente eléctrica para generar movimiento mediante electromagnetismo.
Rotativos: motores que se utilizan en una amplia gama de aplicaciones.
Sonido y Luz: actuadores que generan señales audibles y visuales, útiles en situaciones de emergencia.
Selección de Actuadores
La elección del actuador depende del tipo de acción a realizar. Es crucial definir claramente el verbo asociado a la acción para seleccionar el actuador adecuado.
Los actuadores toman los datos y/o la información que se ha procesado y realizan ciertas acciones o tareas en base a esta.
Los actuadores se pueden alimentar ya sea por corriente AC o DC.
Los actuadores se clasifican e tres tipos:
Inductivos
Rotativos
Sonido/Luz
excelente idea para mi perro crearle un dispensador de agua fresca y consuma lo que necesita, liberando el exceso agua y manteniendo limpio la toma de agua