Respondiendo a tu pregunta del tema de la velocidad de los datos si ocupo un arduino conectado a una raspberry, en realidad no hay problema siempre y cuando ocupes el mismo protocolo de comunicación en ambas partes.
Por ejemplo, capturas datos con tu sensor, luego debes ver qué protocolo emplea para comunicarse (SPI, I2C, RFID, etc), en base a ello debes de conectarlo a la raspberryPi. Si la Raspberry tiene puertos built in del protocolo en cuestión perfecto, en caso de que no tenga busca un hat o shield propio de la raspberry que le añada esa feature.
Por otro lado, revisa tambien los voltajes de cada módulo. En algunos casos tendras que emplear level-shifters para convertir voltajes, los cuales se ajusten a la tasa de transmisión de tus datos.