Los Métodos Abstractos son los métodos que debemos implementar obligatoriamente cada vez que usemos nuestras clases abstractas, mientras que los métodos que no sean abstractos van a ser opcionales.

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public abstract class Figura {
  abstract void dibujar(); // obligatorio
  void dibujar3D(); // no es obligatorio
}

class Triangulo extends Figura {
  void dibujar() {
    // Instrucciones para dibujar el triángulo...
  }
}

Recuerda los métodos abstractos solo se pueden implementar en clases abstractas. Y las clases abstractas no necesitan ser instanciadas para ser implementadas.