Creación y Uso de Librerías en Arduino

Curso Fundamentos de Desarrollo de Hardware con Arduino

Contenido del curso

Bienvenida al curso

Introducción al hardware libre

Sensores, Actuadores y Procesadores

Introducción a la electrónica

Manos a la obra

Automatización de procesos

Tomar examen

Cursos Empresas Blog Live Conf Eventos Precios

0:003:09

Creación y Uso de Librerías en Arduino

Curso Fundamentos de Desarrollo de Hardware con Arduino

Clase 23 de 38

Clase 23 / 38

Recursos

Las librerías de Arduino te permiten sumar capacidades sin partir de cero: desde un LCD hasta una IMU o un sensor ultrasónico. Gracias al hardware libre y a una comunidad activa, puedes usar, modificar y compartir código fácilmente. Aquí verás qué son, ejemplos concretos y el flujo esencial para instalarlas en el IDE.

¿Por qué las librerías de Arduino aceleran tu desarrollo?

Las librerías encapsulan funciones listas para tareas específicas. Así integras sensores y algoritmos sin escribir todo desde cero, con soporte de una comunidad que publica y mejora código.

Arduino es hardware libre: miles contribuyen con shields, tarjetas y código.
Cobertura amplia: de control PID a sensores ultrasónicos y LCDs.
Reutilización: funciones probadas, mantenidas y fáciles de llamar.
Comunidad: muchas librerías son de software libre y aceptan contribuciones.

¿Qué ejemplos de librerías ya puedes usar?

PID: para implementar control industrial en dispositivos.
Sensor ultrasónico: desde modelos de Maxbotics hasta el popular HC-SR04 que se usa en proyectos de robótica con Arduino.
LCD: Arduino incluye una librería por defecto para pantallas LCD.
Sensor de oxígeno disuelto: existen librerías para equipos específicos.
IMU: integra giroscopio, acelerómetro y compás con una sola librería.

¿Qué ganas al trabajar así?

Velocidad: integras hardware en menos tiempo.
Calidad: usas código probado por otros.
Escalabilidad: sumas módulos nuevos sin reescribir todo.

¿Cómo instalar una librería en Arduino paso a paso?

El proceso es simple y depende de colocar archivos en la carpeta correcta y agregarlos al IDE.

Descarga el archivo de la librería: normalmente un .c.
Ve a la carpeta de instalación de Arduino: la ruta varía según el sistema operativo.
Entra a la carpeta libraries y crea una carpeta con el nombre de la librería.
Copia dentro los archivos .c o .cpp correspondientes.
Agrega la librería dentro del IDE para usarla en tu código.
Consulta la lectura posterior con los pasos detallados como referencia.

¿Qué tener en cuenta al organizar archivos?

Mantén el nombre de la carpeta igual al de la librería.
Agrupa los .c/.cpp en la misma carpeta para evitar errores de compilación.
Verifica la ruta correcta de libraries antes de copiar.

¿Qué habilidades y conceptos clave refuerzas aquí?

Entender el ecosistema de Arduino y cómo se conectan hardware y software te hace más eficiente.

Hardware libre: apertura para extender capacidades y colaborar.
Shields y tarjetas complementarias: expansión física de funciones.
Librerías y funciones: bloques reutilizables para tareas específicas.
Sensores populares: HC-SR04 y equipos de Maxbotics.
IMU: uso de giroscopio, acelerómetro y compás desde una misma librería.
Periféricos comunes: LCD manejado con librería por defecto.
Control PID: algoritmo de control disponible mediante librería.
Gestión de archivos .c/.cpp: colocación correcta en libraries y registro en el IDE.
Cultura de comunidad: si no existe la librería que necesitas, créala y compártela.

¿Has probado integrar un sensor nuevo con una librería? Comparte tu experiencia, dudas y recomendaciones con la comunidad.

José Guillermo

Hace 8 años

Como dato curioso, gracias a la naturaleza de Arduino de ser un producto hardware-software libre, su IDE es totalmente personalizable. En mi caso, solo personalize los colores del texto:

Pero es posible cambiar cualquier cosa, como reemplazar el botón del sistema de ventanas con el icono de Platzi 😃

Tan solo se reemplaza el archivo con el mismo nombre y extensión

Para jugar con los colores del texto del tema, buscan en los archivos raíz de la app el archivo theme.txt y ahí pueden ir configurando a su gusto, les dejo el mio (solo lo reemplazan por este):

#FUNCTIONS COLOR 			#52DDED - ORANGE			KEYWORD1
#FUNCTIONS COLOR			#52DDED - ORANGE			KEYWORD2
#STRUCTURE COLORS 			#DDED52 - GREEN			KEYWORD3
#VARIABLES COLOR 				#ED5252 - BLUE				LITERAL1

#ERROR COLOR					#A61717 - RED
#COMMENTS // COLOR			#95A5A6 - LIGHT GREY
#COMMENTS /**/ COLOR		#FFFFFF	- DARK GREY


# GUI - STATUS
status.notice.fgcolor = #002325
status.notice.bgcolor = #17A1A5
status.error.fgcolor = #FFFFFF
status.error.bgcolor = #E34C00
status.edit.fgcolor = #000000
status.edit.bgcolor = #F1B500
status.font = SansSerif,plain,12

# GUI - TABS
# settings for the tabs at the top
# (tab images are stored in the lib/theme folder)
header.bgcolor = #17A1A5
header.text.selected.color = #005B5B
header.text.unselected.color = #007e82
header.text.font = SansSerif,plain,12

# GUI - CONSOLE
console.font = Monospaced,plain,11
console.font.macosx = Monaco,plain,10
console.color = #EEEEEE
console.output.color = #0C0D0D
console.error.color = #E34C00

# GUI - BUTTONS
buttons.bgcolor = #006468
buttons.status.font = SansSerif,plain,12
buttons.status.color = #ffffff

# GUI - PLOTTING
# color cycle created via colorbrewer2.org
plotting.bgcolor = #ffffff
plotting.color = #ffffff
plotting.graphcolor.size = 4
plotting.graphcolor.00 = #2c7bb6
plotting.graphcolor.01 = #fdae61
plotting.graphcolor.02 = #d7191c
plotting.graphcolor.03 = #abd9e9

# GUI - LINESTATUS   
linestatus.color = #006468
linestatus.bgcolor = #006468

# EDITOR - DETAILS

# foreground and background colors
editor.fgcolor = #OOOOOO
editor.bgcolor = #FFFFFF

# highlight for the current line
editor.linehighlight.color=#c8d2dc
# highlight for the current line
editor.linehighlight=false

#CURSOR!!!!
editor.caret.color = #7074F5

# color to be used for background when 'external editor' enabled
editor.external.bgcolor = #c8d2dc

# selection color
editor.selection.color = #D1F5DA

# area that's not in use by the text (replaced with tildes)
editor.invalid.style = #FCBA04,bold

# little pooties at the end of lines that show where they finish
editor.eolmarkers = false
editor.eolmarkers.color = #FBFBFA

# bracket/brace highlighting
editor.brackethighlight = true
editor.brackethighlight.color = #3D7591


# TEXT - KEYWORDS

# FUNCTIONS
editor.keyword1.style = #02C4BD,bold
editor.data_type.style = #02C4BD,bold

# METHODS
editor.keyword2.style = #F22F73,plain
editor.function.style = #F22F73,plain

# STRUCTURES
editor.keyword3.style = #FFA600,plain
editor.reserved_word.style = #FFA600,plain


# TEXT - LITERALS

# constants & datatypes
editor.literal1.style = #60BEEE,plain

# p5 built in variables: e.g. mouseX, width, pixels
editor.literal2.style = #D0FFE0,plain

editor.variable.style = #000000,plain

#PALABRAS RESERVADAS
editor.reserved_word_2.style = #9C54B7,plain

editor.literal_boolean.style = #9C54B7,plain

editor.literal_char.style = #9C54B7,plain

#TEXTP ENTRE COMILLAS
editor.literal_string_double_quote.style = #FC0101,plain

#EL INCLUDE
editor.preprocessor.style = #69C56C,plain

# http://www.arduino.cc/
editor.url.style = #383897,underlined

# e.g. + - = /
editor.operator.style = #C13E39,plain


# ?? maybe this is for words followed by a colon
# like in case statements or goto
editor.label.style = #F7F7F7,bold


# TEXT - COMMENTS
editor.comment1.style = #D1CE1B,plain
editor.comment2.style = #D1CE1B,plain


# LINE STATUS - editor line number status bar at the bottom of the screen
linestatus.font	   = SansSerif,plain,10
linestatus.height  = 20```

Comentarios (18)18 comentarios

Eduardo Martínez flores

Hace 7 años

Jheyshon Michel Vilchez Canchucaja

Hace 5 años

Cristian Arnold Scharff Castro

Hace 4 años

german orlando sotelo sotelo

LISANDRO Torrealba

Hace 2 años

Henry Stivens Adarme Muñoz

Hace un año

Josue Ramos

Jaime de Jesús Meza Estrada

Hace 7 meses

Juan Pablo Velandia

Angel Uriel Sahagun Martinez

Axel Mite Delgado

Hace 6 años

Erik Elyager

LUIS ALEJANDRO BERNAL ROMERO

Angel Uriel Morales Cardoso

Pablo Etcheverry

Guillermo Alejandro García Galván

Sebastian Pérez Quintero

Ricardo Celis

Profesor

Jorge Larrinaga

Gabriel Andreí Barceló Alfaro

Alba Luz Manotas

Emanuel Moreno Manriquez

Jorge Bandera

Guillermo Parejo

Jorge Reyes

Agustin Isaias Salinas Quinteros

Jess Key

Bienvenida al curso

Servidor Web Asíncrono con ESP8266 y Arduino

Fundamentos de Desarrollo de Hardware con Arduino

Introducción al hardware libre

Arduino: Desarrolla Prototipos Interactivos con Microcontroladores

Desarrollo de Prototipos de Hardware: Diseño y Fabricación

Diseño Mecánico de Hardware con SolidWorks y Herramientas Paramétricas

Desarrollo de Interfaces y Prototipos con QT en Sistemas Embebidos

Limitaciones de Arduino en productos finales

Selección de Arduino para Envío de Datos a Servidor

Fundamentos de Desarrollo de Hardware con Arduino

Proyectos con Arduino: Componentes y Materiales Necesarios

Sensores, Actuadores y Procesadores

Sensores y Actuadores: Fundamentos para Automatización con Arduino

Cómo los robots ven a través de sensores

Tipos de Sensores y sus Aplicaciones en Robótica y Electrónica

Clasificación y Aplicaciones de Actuadores en la Industria

Introducción a la electrónica

Conceptos básicos de electricidad y electrónica para Arduino

Resistencias y capacitores en electrónica básica

Componentes Electrónicos Básicos: LEDs, Transistores y Circuitos Integrados

Uso de la Ley de Ohm para Conectar LEDs sin Quemarlos

Manos a la obra

Conociendo los Puertos y Alimentación del Arduino Uno

Funcionamiento de la Protoboard para Prototipado Electrónico

Programación Básica en Arduino: Primeros Pasos con LED y Código

Declarar variables para pines de Arduino

Creación y Uso de Librerías en Arduino

Uso del Potenciómetro para Control de LED con Arduino

Comunicación Serial en Arduino: Uso del Monitor Serial

Cómo PWM simula voltaje analógico

Cómo Arduino simplifica el PWM

Uso de Botones con Resistencia Pull-Up en Arduino

Monitor temperatura con Arduino y LM35

Cálculo del Multiplicador para Convertir Lecturas de Sensor a Celsius

LCD 16x2 con Arduino sin conexión PC

Programación de Semáforos con Arduino y Sensores

Automatización de procesos

Motores con Arduino y puente H L293D

Cómo funciona un servomotor con Arduino

Potenciómetro controla servomotor en Arduino

Proyecto: Construcción y Programación de un Robot de Evasión de Obstáculos

Programación de Funciones de Control de Movimiento en Arduino

Robot sensor Pololu: lógica inversa y ciclo while

Creación y Uso de Librerías en Arduino