Motores con Arduino y puente H L293D

Curso Fundamentos de Desarrollo de Hardware con Arduino

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Motores con Arduino y puente H L293D

Curso Fundamentos de Desarrollo de Hardware con Arduino

Clase 33 de 38

Clase 33 / 38

Recursos

Aprende a controlar motores DC con Arduino de forma segura y eficiente. Aquí verás cómo evitar dañar tu placa, cómo cablear un puente H L293D/L298 y cómo programar PWM para regular la velocidad. Todo con pasos claros, buenas prácticas y fragmentos de código listos para adaptar.

¿Por qué no conectar motores directo al Arduino?

Conectar un motor a 5 V y GND del Arduino parece fácil, pero es una mala idea. Los pines no entregan el amperaje que el motor necesita y puedes dañar la placa.

A mayor voltaje, mayor velocidad en motores DC. Pero cada motor tiene un voltaje nominal. Si un motor para 6 V recibe 12 V, puede quemarse.
A mayor amperaje, mayor torque. Pero la fuente debe ser más robusta.
No uses cables muy delgados: pueden calentarse o quemarse.
Evita probar motores directo desde el Arduino: puedes fundir un fusible o inutilizar la tarjeta.

¿Cómo cablear y usar un puente H L293D/L298 con Arduino?

Para dar corriente suficiente al motor y controlar sentido/velocidad, usa un puente H como L293D o L298. El Arduino ordena; el puente H entrega corriente al motor.

¿Qué es un puente H y para qué sirve?

Es un circuito integrado que conmuta y entrega corriente al motor.
Permite cambiar el sentido de giro invirtiendo la polaridad.
El L293D es doble (dos canales). Puedes controlar dos motores; en el ejemplo se usa uno.

¿Cómo identificar el pin 1 y leer el pinout?

Ubica la muesca en forma de “U” del circuito integrado. Indica la parte superior.
La numeración se lee en forma de U: 1 a 8 por un lado, 9 a 16 por el otro.
Ten a la vista el pinout del L293D para no confundir entradas, salidas y alimentación.

¿Cómo alimentar VS, VCC y unir tierras?

Conecta VS (a veces rotulado como VS o Voltage Source) a la fuente del motor, por ejemplo 12 V.
Conecta VCC a 5 V lógicos del Arduino.
Une las tierras (GND de 12 V y GND del Arduino) para tener referencia común.
Salidas del puente H: OUTPUT1 y OUTPUT2 al motor.

Conexión típica usada en el ejemplo:

Canal A habilitado con Enable al pin PWM del Arduino (por ejemplo, pin 3).
Input1 al pin digital 2 del Arduino.
Input2 al pin digital 4 del Arduino.
Output1/Output2 al motor.
VS a 12 V externo. VCC a 5 V del Arduino. GNDs comunes.

Tip de comprobación rápida: probar el motor con una batería para verificar que gira y que el cambio de polaridad invierte el sentido.

¿Cómo programar PWM y sentido de giro en Arduino?

La lógica es simple: con digitalWrite fijas el sentido de giro (entradas del puente H) y con analogWrite sobre el pin Enable regulas la velocidad por PWM.

¿Qué variables y pines definir?

// Pines (ajusta según tu cableado real)
const int MOTOR1_A = 2;   // Input 1 del L293D.
const int MOTOR1_B = 4;   // Input 2 del L293D.
const int PWM1     = 3;   // Enable del canal A (pin con PWM).

int velocidad = 255;      // 0–255 (0 = apagado, 255 = máximo)

void setup() {
  pinMode(MOTOR1_A, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR1_B, OUTPUT);
}

¿Cómo fijar el sentido y variar la velocidad con PWM?

void loop() {
  // Sentido de giro 1.
  digitalWrite(MOTOR1_A, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR1_B, LOW);

  // Velocidad máxima.
  velocidad = 255;
  analogWrite(PWM1, velocidad);
  delay(300);

  // Velocidad media.
  velocidad = 150;
  analogWrite(PWM1, velocidad);
  delay(300);

  // Velocidad baja.
  velocidad = 50;
  analogWrite(PWM1, velocidad);
  delay(300);
}

Puntos clave:

analogWrite acepta valores de 0 a 255. 255 es velocidad máxima.
Si pones ambas entradas del puente H en HIGH, el motor frena (cortocircuito interno controlado). Úsalo con criterio: consume mucha corriente y agota baterías.

¿Cómo depurar sketches y evitar interferencias?

Carga un sketch simple (por ejemplo, Blink) para limpiar estados anteriores.
Verifica placa y puerto en Tools > Boards y el COM correcto.
Evita reusar pines ya ocupados por otros módulos (ej.: LCD) que metan ruido al motor.

¿Te gustaría que el mismo montaje controle dos motores o probar perfiles de velocidad distintos? Cuéntame en los comentarios qué proyecto quieres automatizar y qué sketch quisieras adaptar.

LUIS ALEJANDRO BERNAL ROMERO

Hace 6 años

Este curso tiene muchas oportunidades de mejora:

Tener una cámara con un lente macro para tomas cercanas. Aquí hay que cuidar mucho el enfoque pues estos lentes tienen una profundidad de campo reducida.
Tener otra cámara con lente medio (tal vez un 80mm) con toma cenital.
Usar OBS estudio para poder ver al mismo tiempo dos tomas, o ver al mismo tiempo el código y la acción en el circuito armado. El OBS es un softtware libre (y gratis) que usan mucho los streemers de videojuegos para hacer cosas como esta.
Mostrar los esquemáticos de lo que se va ha montar y explicar ahí. Aprovechando estos esquemáticos se puede poner color a las líneas que sean los mismos del circuito físico para que sea más fácil entender. Un truco de profesor veterano :-)
Explicar claramente que es un puente H y por que se usa ese integrado. Esto se puede generalizar para todos los temas del curso que se han explicado muy superficial e informalmente.
Planear detalladamente el curso antes de filmarlo.
- Un ejemplo de lo anterior es tener desarrollado el código y el circuito antes de filmar y tener estas ayudas fuera de cámara, que no la vean los estudiantes. Esto por que es muy fácil equivocarse, pero equivocarse hace que los estudiantes se confundan o crean que el profesor no sabe.
- También tener un guión con todo lo que se va ha decir, no pera seguirlo al pie de la letra, por que solo los actores entrenados son buenos en eso, sino para no olvidar temas y tener un orden lógico y/o pedagogico de la exposición.
- Usar mucho los comentarios para documentar el código y saber que se está haciendo. Por ejemplo en el momento en que se dice aquí vamos a leer al temperatura se pone un comentario que diga eso en español y a continuación el código.
Tener en cuenta que en la ruta de aprendizaje hay algunas cosas que ya fueron explicadas, claro, esta parte es opcional puesto que nunca sobra repetir sobre lo mismo en educación.

Rodolfo Briseño Rodríguez

Hace 6 años

exacto. Siendo constructivos, aunque el profesor sabe de lo que habla, (eso nadie lo niega) a la hora de introducir conceptos nuevos toma los conceptos como si todo mundo ya supiera de lo que habla. Aún cuando ese sea el caso con una buena cantidad de alumnos, (mi caso incluido), no deja de ser poco pedagógico hacer eso. La máxima en este caso debería ser siempre partir de lo más general para luego poco a poco aterrizar a lo particular, en una suerte de estructura fractal ó autosimilar.

Eso no demerita que el curso al final cumple su objetivo de transmitir un gran volumen de información sobre Arduino y la electrónica digital, sin embargo son oportunidades de mejora.

Julian Alan alvarado

Hace 5 años

Y te faltó agregar que cambien a quien da las clases. Es triste ver que muchos al final creen que fue un gran curso, salen sin criterios, solo van a seguir código de otros o esquemáticos animados que da Fritzing xd.

Comentarios (46)46 comentarios

Ramiro Contreras León

Hace 7 años

Carlos Andrés Pupiales Córdoba

Hace 3 años

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Hace 8 años

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Hace 4 años

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