Motores con Arduino y puente H L293D

Aprende a controlar motores DC con Arduino de forma segura y eficiente. Aquí verás cómo evitar dañar tu placa, cómo cablear un puente H L293D/L298 y cómo programar PWM para regular la velocidad. Todo con pasos claros, buenas prácticas y fragmentos de código listos para adaptar.

¿Por qué no conectar motores directo al Arduino?

Conectar un motor a 5 V y GND del Arduino parece fácil, pero es una mala idea. Los pines no entregan el amperaje que el motor necesita y puedes dañar la placa.

• A mayor voltaje, mayor velocidad en motores DC. Pero cada motor tiene un voltaje nominal. Si un motor para 6 V recibe 12 V, puede quemarse.
• A mayor amperaje, mayor torque. Pero la fuente debe ser más robusta.
• No uses cables muy delgados: pueden calentarse o quemarse.
• Evita probar motores directo desde el Arduino: puedes fundir un fusible o inutilizar la tarjeta.

¿Cómo cablear y usar un puente H L293D/L298 con Arduino?

Para dar corriente suficiente al motor y controlar sentido/velocidad, usa un puente H como L293D o L298. El Arduino ordena; el puente H entrega corriente al motor.

¿Qué es un puente H y para qué sirve?

• Es un circuito integrado que conmuta y entrega corriente al motor.
• Permite cambiar el sentido de giro invirtiendo la polaridad.
• El L293D es doble (dos canales). Puedes controlar dos motores; en el ejemplo se usa uno.

¿Cómo identificar el pin 1 y leer el pinout?

• Ubica la muesca en forma de “U” del circuito integrado. Indica la parte superior.
• La numeración se lee en forma de U: 1 a 8 por un lado, 9 a 16 por el otro.
• Ten a la vista el pinout del L293D para no confundir entradas, salidas y alimentación.

¿Cómo alimentar VS, VCC y unir tierras?

• Conecta VS (a veces rotulado como VS o Voltage Source) a la fuente del motor, por ejemplo 12 V.
• Conecta VCC a 5 V lógicos del Arduino.
• Une las tierras (GND de 12 V y GND del Arduino) para tener referencia común.
• Salidas del puente H: OUTPUT1 y OUTPUT2 al motor.

Conexión típica usada en el ejemplo:

• Canal A habilitado con Enable al pin PWM del Arduino (por ejemplo, pin 3).
• Input1 al pin digital 2 del Arduino.
• Input2 al pin digital 4 del Arduino.
• Output1/Output2 al motor.
• VS a 12 V externo. VCC a 5 V del Arduino. GNDs comunes.

Tip de comprobación rápida: probar el motor con una batería para verificar que gira y que el cambio de polaridad invierte el sentido.

¿Cómo programar PWM y sentido de giro en Arduino?

La lógica es simple: con digitalWrite fijas el sentido de giro (entradas del puente H) y con analogWrite sobre el pin Enable regulas la velocidad por PWM.

¿Qué variables y pines definir?

// Pines (ajusta según tu cableado real)
const int MOTOR1_A = 2;   // Input 1 del L293D.
const int MOTOR1_B = 4;   // Input 2 del L293D.
const int PWM1     = 3;   // Enable del canal A (pin con PWM).

int velocidad = 255;      // 0–255 (0 = apagado, 255 = máximo)

void setup() {
  pinMode(MOTOR1_A, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR1_B, OUTPUT);
}

¿Cómo fijar el sentido y variar la velocidad con PWM?

void loop() {
  // Sentido de giro 1.
  digitalWrite(MOTOR1_A, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR1_B, LOW);

  // Velocidad máxima.
  velocidad = 255;
  analogWrite(PWM1, velocidad);
  delay(300);

  // Velocidad media.
  velocidad = 150;
  analogWrite(PWM1, velocidad);
  delay(300);

  // Velocidad baja.
  velocidad = 50;
  analogWrite(PWM1, velocidad);
  delay(300);
}

Puntos clave:

• analogWrite acepta valores de 0 a 255. 255 es velocidad máxima.
• Si pones ambas entradas del puente H en HIGH, el motor frena (cortocircuito interno controlado). Úsalo con criterio: consume mucha corriente y agota baterías.

¿Cómo depurar sketches y evitar interferencias?

• Carga un sketch simple (por ejemplo, Blink) para limpiar estados anteriores.
• Verifica placa y puerto en Tools > Boards y el COM correcto.
• Evita reusar pines ya ocupados por otros módulos (ej.: LCD) que metan ruido al motor.

¿Te gustaría que el mismo montaje controle dos motores o probar perfiles de velocidad distintos? Cuéntame en los comentarios qué proyecto quieres automatizar y qué sketch quisieras adaptar.